| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外擦窗机研究状态和发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外企业擦窗机发展历程 | 第11-13页 |
| 1.2.2 现阶段擦窗机主要研究现状及未解决问题 | 第13-15页 |
| 1.2.3 擦窗机未来发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 课题来源 | 第15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 折叠臂变幅式擦窗机结构分析与计算 | 第17-33页 |
| 2.1 折叠臂变幅式擦窗机各构件功能介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 擦窗机载荷技术要求与计算 | 第18-20页 |
| 2.3 抗倾覆系数S计算 | 第20-22页 |
| 2.3.1 工作状态下抗倾覆系数计算 | 第20-21页 |
| 2.3.2 停泊状态下抗倾覆系数计算 | 第21-22页 |
| 2.4 底盘结构分析与计算 | 第22-25页 |
| 2.5 回转盘固定销安全系数计算 | 第25-26页 |
| 2.6 吊臂机构分析与计算 | 第26-30页 |
| 2.6.1 二级吊臂应力挠度分析 | 第26-28页 |
| 2.6.2 一级吊臂应力挠度分析 | 第28页 |
| 2.6.3 三级吊臂铰接点力学分析 | 第28-30页 |
| 2.7 仿真技术路线 | 第30-31页 |
| 2.8 擦窗机研究总体要求 | 第31-32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 折叠臂变幅式擦窗机静力学分析与优化 | 第33-65页 |
| 3.1 折叠臂变幅式擦窗机静力学分析理论基础 | 第33-34页 |
| 3.1.1 静力学分析关于擦窗机的应用 | 第33页 |
| 3.1.2 擦窗机结构静力学分析方法及结构控制方程 | 第33页 |
| 3.1.3 建立擦窗机静力学模型注意事项 | 第33-34页 |
| 3.2 擦窗机模型建立与静力学分析 | 第34-35页 |
| 3.3 三级吊臂的寿命计算 | 第35-38页 |
| 3.4 擦窗机优化设计理论基础 | 第38页 |
| 3.5 吊臂静力学分析及功能设计优化 | 第38-43页 |
| 3.5.1 一级吊臂静力分析及优化设计 | 第38-41页 |
| 3.5.2 二级吊臂静力分析及优化设计 | 第41-42页 |
| 3.5.3 三级吊臂静力分析及优化设计 | 第42-43页 |
| 3.6 基于Workbench平台底盘静力分析与优化 | 第43-50页 |
| 3.7 基于Workbench平台回转盘静力分析与优化 | 第50-60页 |
| 3.8 三级吊臂系统静力分析及功能设计优化 | 第60-63页 |
| 3.9 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 折叠臂变幅式擦窗机瞬态动力学分析 | 第65-85页 |
| 4.1 折叠臂变幅式擦窗机瞬态动力学分析理论基础 | 第65-66页 |
| 4.1.1 动力学分析存在的问题 | 第65页 |
| 4.1.2 瞬态动力学基本运动方程及分析方法 | 第65页 |
| 4.1.3 建立正确的瞬态动力学模型的注意事项 | 第65-66页 |
| 4.2 整机模态分析 | 第66-68页 |
| 4.3 擦窗机局部瞬态动力学分析 | 第68-81页 |
| 4.3.1 回转减速箱的瞬态动力学分析 | 第68-71页 |
| 4.3.2 三级吊臂系统的瞬态动力学分析 | 第71-75页 |
| 4.3.3 三级吊臂系统的瞬态动力学实例分析 | 第75-81页 |
| 4.4 擦窗机整机的瞬态动力学分析 | 第81-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 擦窗机运动学理论分析及运动过程仿真优化 | 第85-103页 |
| 5.1 擦窗机油缸升降过程存在问题 | 第85页 |
| 5.2 液压传动变幅机构选择优势 | 第85-87页 |
| 5.3 折叠式擦窗机虚拟模型的建立 | 第87-89页 |
| 5.4 擦窗机折叠动作方案比较分析 | 第89-97页 |
| 5.5 擦窗机的运动优化分析 | 第97-102页 |
| 5.5.1 擦窗机运动学分析 | 第98页 |
| 5.5.2 擦窗机动态仿真结果分析 | 第98-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 结论与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 结论 | 第103-104页 |
| 6.2 展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 作者简介 | 第109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
