摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-10页 |
图清单 | 第10-12页 |
表清单 | 第12-13页 |
注释表 | 第13-18页 |
第一章 绪论 | 第18-23页 |
·引言 | 第18-19页 |
·机翼颤振抑制研究现状 | 第19-21页 |
·颤振被动抑制 | 第19-20页 |
·颤振主动抑制 | 第20-21页 |
·本文各章节关注的问题 | 第21-23页 |
·执行器饱和气动弹性系统的控制 | 第21页 |
·非线性气动弹性系统的自适应控制 | 第21-22页 |
·大展弦比平直机翼和鲁棒控制 | 第22-23页 |
第二章 分段线性气动弹性系统的输入饱和控制设计 | 第23-37页 |
·引言 | 第23页 |
·三自由度二元翼段的气动弹性方程 | 第23-27页 |
·运动微分方程 | 第23-25页 |
·状态方程 | 第25-27页 |
·翼段系统空间的规范化 | 第27-29页 |
·系统的稳定性分析 | 第29-32页 |
·子系统的饱和零吸引域的计算 | 第29-30页 |
·子系统零可控域计算 | 第30-32页 |
·NACA0012 翼段饱和控制律设计 | 第32-33页 |
·系统与子系统可控域的关系 | 第32页 |
·输入饱和系统的不变集计算和控制律设计 | 第32-33页 |
·数值仿真 | 第33-35页 |
·本章小结 | 第35-37页 |
第三章 带前后缘控制面二元翼段的反馈线性化自适应控制 | 第37-47页 |
·引言 | 第37页 |
·气动弹性模型 | 第37-39页 |
·气动弹性系统的反馈线性化 | 第39-42页 |
·状态方程 | 第39-40页 |
·反馈线性化 | 第40-41页 |
·构造微分同胚 | 第41-42页 |
·自适应控制设计 | 第42-43页 |
·仿真算例 | 第43-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第四章 多控制面大展弦比平直机翼次最优控制 | 第47-64页 |
·前言 | 第47页 |
·大展弦比平直机翼的气动弹性方程 | 第47-54页 |
·大展弦比平直机翼的运动微分方程 | 第47-49页 |
·片条理论与气动力虚功 | 第49-50页 |
·控制微分方程 | 第50-51页 |
·控制状态方程 | 第51-54页 |
·大展弦比平直机翼颤振特性分析 | 第54-56页 |
·颤振分析 | 第54-55页 |
·机翼的变形与频率分析 | 第55-56页 |
·大展弦比平直机翼颤振次最优抑制 | 第56-63页 |
·次最优控制律设计 | 第56-58页 |
·数值仿真 | 第58-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第五章 多控制面大展弦比平直机翼μ控制 | 第64-75页 |
·前言 | 第64页 |
·鲁棒控制理论 | 第64-65页 |
·受控系统不确定性建模 | 第65-67页 |
·可参数化不确定性建模 | 第65页 |
·非参数化不确定性建模 | 第65-66页 |
·摄动界函数建模 | 第66-67页 |
·大展弦比平直机翼的μ控制 | 第67-74页 |
·μ控制器设计 | 第67-70页 |
·μ控制器降阶与离散化 | 第70-72页 |
·μ控制器数值仿真 | 第72-74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
第六章 总结和展望 | 第75-76页 |
·本文的主要工作 | 第75页 |
·工作展望 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
在学期间发表的学术论文 | 第81页 |