| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外现状和研究意义 | 第13-15页 |
| ·论文的目标和组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 嵌入式系统及其对多核的支持 | 第16-27页 |
| ·嵌入式硬件系统的组成 | 第16-20页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第16-18页 |
| ·嵌入式系统的总线 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统的存储器 | 第19页 |
| ·嵌入式系统的指令 | 第19-20页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第20-21页 |
| ·嵌入式实时操作系统特点 | 第20页 |
| ·嵌入式实时操作系统的性能 | 第20-21页 |
| ·嵌入式操作系统对多核处理器的支持 | 第21-26页 |
| ·多核处理器概述 | 第21页 |
| ·支持多核的操作系统分类 | 第21-22页 |
| ·对称多处理器SMP 概述 | 第22-23页 |
| ·Linux 对SMP 的多核处理器的支持 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ 的分析和改进 | 第27-38页 |
| ·嵌入式μC/OS-Ⅱ 内核分析 | 第27-29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 内核结构分析 | 第27-28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 性能分析 | 第28-29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 调度算法的研究和改进 | 第29-37页 |
| ·优先级总量扩充算法的实现 | 第30-32页 |
| ·支持同优先级算法的实现 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 支持多核的M_μCOS 微内核的设计 | 第38-62页 |
| ·M_μCOS 微内核的建模 | 第38-45页 |
| ·M_μCOS 的设计目标 | 第38-40页 |
| ·M_μCOS 的UML 建模 | 第40-45页 |
| ·M_μCOS 各个模块的设计 | 第45-47页 |
| ·时间管理模块 | 第46页 |
| ·事件管理模块 | 第46-47页 |
| ·内存管理模块 | 第47页 |
| ·M_μCOS 中关键技术的研究 | 第47-53页 |
| ·多核的启动顺序 | 第48-49页 |
| ·多核间的互斥机制 | 第49-53页 |
| ·M_μCOS 调度算法的设计 | 第53-61页 |
| ·多核调度算法选择 | 第54-55页 |
| ·支持同优先级的并行调度 | 第55-61页 |
| ·调度算法的评价 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 支持多核的M_μCOS 微内核的测试和分析 | 第62-71页 |
| ·M_μCOS 的硬件平台介绍 | 第62-65页 |
| ·NiosⅡ 处理器简介 | 第62-63页 |
| ·NiosⅡ 双核的配置过程 | 第63-65页 |
| ·M_μCOS 的移植工作介绍 | 第65-68页 |
| ·修改OS_CPU_C.C 文件 | 第66页 |
| ·修改OS_CPU_C.H 文件 | 第66-67页 |
| ·修改OS_CPU_A.S 文件 | 第67-68页 |
| ·M_μCOS 的测试和分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文的工作总结 | 第71页 |
| ·后续工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |