光伏电池板阵列清洁机器人关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 光伏清洁研究现状及发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的研究目的及研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 光伏表面灰尘与清洁刷毛分析 | 第19-31页 |
| 2.1 灰尘受力分析 | 第19-25页 |
| 2.1.1 灰尘与电池板间的范德华力 | 第19-21页 |
| 2.1.2 灰尘与电池板间的静电力 | 第21-23页 |
| 2.1.3 灰尘颗粒重力与合力 | 第23-25页 |
| 2.2 刷毛分析与设计 | 第25-30页 |
| 2.2.1 刷毛材料选择 | 第25页 |
| 2.2.2 刷毛的建模 | 第25-28页 |
| 2.2.3 模型的离散化 | 第28-30页 |
| 2.2.4 分析结果 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 光伏清洁机器人机械结构设计 | 第31-43页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第31-32页 |
| 3.2 清洁部分设计 | 第32-35页 |
| 3.3 行走部分设计 | 第35-40页 |
| 3.4 总体结构 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 光伏清洁机器人的有限元分析及优化 | 第43-55页 |
| 4.1 ANSYSWORKBENCH软件介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 上机体的有限元分析 | 第44-50页 |
| 4.3 行走传动轴的有限元分析 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 光伏清洁机器人的动力学仿真与控制系统设计 | 第55-67页 |
| 5.1 动力学仿真 | 第55-58页 |
| 5.1.1 虚拟样机模型建立 | 第55-56页 |
| 5.1.2 仿真结果与分析 | 第56-58页 |
| 5.2 控制系统设计 | 第58-66页 |
| 5.2.1 控制系统的总体方案设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 控制系统的硬件选择 | 第59-62页 |
| 5.2.3 硬件的接线 | 第62-64页 |
| 5.2.4 程序设计 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 清洁实验测试与分析 | 第67-77页 |
| 6.1 实验测试 | 第67-72页 |
| 6.1.1 测试条件及装置 | 第67-69页 |
| 6.1.2 测试内容及数据 | 第69-72页 |
| 6.2 测试分析 | 第72-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-77页 |
| 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
