| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容和意义 | 第18页 |
| 1.4 组织内容 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 引流液图像的采集与识别 | 第20-30页 |
| 2.1 照明系统 | 第20-22页 |
| 2.1.1 背面打光 | 第20-21页 |
| 2.1.2 正面同轴打光 | 第21-22页 |
| 2.1.3 正面角度打光 | 第22页 |
| 2.2 照明光源的选择 | 第22-23页 |
| 2.3 图像传感器的选择 | 第23-24页 |
| 2.4 引流液图像的灰度化 | 第24-26页 |
| 2.5 引流液图像中血液和血块识别算法 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 膀胱术后自动冲洗系统的硬件电路设计 | 第30-44页 |
| 3.1 硬件整体结构设计 | 第30页 |
| 3.2 系统的模块设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 STM32F407微控制器简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 微控制器最小系统电路的设计 | 第31-34页 |
| 3.3 图像采集模块电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4 TFTLCD液晶显示模块电路设计 | 第35-37页 |
| 3.5 压力和温度采集模块电路设计 | 第37-38页 |
| 3.6 流量阀控制电路设计 | 第38-40页 |
| 3.7 无线串口数传模块模块接口电路设计 | 第40-42页 |
| 3.8 电磁兼容设计与优化 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 膀胱术后自动冲洗系统的软件设计 | 第44-64页 |
| 4.1 STM32软件开发环境Keil MDK概述 | 第44页 |
| 4.2 ARM-Cortex软件架构与标准库函数概述 | 第44-46页 |
| 4.3 主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.4 图像采集模块子程序设计 | 第47-49页 |
| 4.5 TFTLCD液晶模块子程序设计 | 第49-52页 |
| 4.6 引流液图像识别算法子程序设计 | 第52-55页 |
| 4.7 压力和温度采集模块子程序设计 | 第55-57页 |
| 4.8 RTC模块子程序设计 | 第57-59页 |
| 4.9 流量阀控制模块子程序 | 第59-61页 |
| 4.10 无线串口数传模块子程序 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第64-70页 |
| 5.1 系统上电自检测试 | 第64页 |
| 5.2 引流液中溶入血液和血块识别测试实验 | 第64-66页 |
| 5.3 压力与温度传感器测试实验 | 第66-68页 |
| 5.4 无线数传模块上传数据测试 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 成果与总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |