AGV云导引平台研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 AGV发展历史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 AGV路径导引研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 云机器人应用发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 系统架构设计及实现 | 第17-27页 |
| 2.1 系统架构设计 | 第17-18页 |
| 2.2 CBGP服务器设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 AGV接入管理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 任务调派服务 | 第20-22页 |
| 2.2.3 IO处理服务 | 第22-24页 |
| 2.3 云端路径计算框架 | 第24-26页 |
| 2.3.1 云端路径计算框架概述 | 第24页 |
| 2.3.2 云端路径计算框架执行路径算法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 通信机制及协议 | 第27-37页 |
| 3.1 基于ROS的通信机制 | 第27-30页 |
| 3.2 通信协议分析与设计 | 第30-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 系统环境实现及测试实验 | 第37-59页 |
| 4.1 硬件环境实现 | 第37-45页 |
| 4.1.1 云导引平台硬件环境 | 第37-38页 |
| 4.1.2 AGV硬件环境 | 第38-45页 |
| 4.2 软件环境实现 | 第45-53页 |
| 4.2.1 云导引平台软件环境 | 第45-51页 |
| 4.2.2 AGV软件系统 | 第51-53页 |
| 4.3 实验流程及结果分析 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第67-68页 |
