| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 综述 | 第10-19页 |
| 1.1 球罐事故分析 | 第10-11页 |
| 1.2 球罐的检测方法 | 第11-12页 |
| 1.3 球罐内部检测辅助设备研究现状 | 第12-17页 |
| 1.4 检测装置的设计方法与步骤 | 第17-18页 |
| 1.4.1 检测装置结构的模块化设计 | 第17页 |
| 1.4.2 检测装置的设计方法 | 第17-18页 |
| 1.5 论文研究的内容 | 第18-19页 |
| 2 检测装置的结构设计 | 第19-30页 |
| 2.1 液压伸缩臂的设计 | 第19-24页 |
| 2.1.1 三节伸缩臂的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 伸缩臂的伸缩方式 | 第21-22页 |
| 2.1.3 伸缩臂的截面 | 第22-23页 |
| 2.1.4 伸缩臂基本参数的确定 | 第23-24页 |
| 2.2 检测装置的附件设计 | 第24-27页 |
| 2.2.1 液压回转机构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 液压升降机构 | 第25-26页 |
| 2.2.3 上连接架 | 第26页 |
| 2.2.4 载人框设计 | 第26-27页 |
| 2.3 液压系统的设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 液压传动的原理 | 第27页 |
| 2.3.2 液压系统设计 | 第27-28页 |
| 2.3.3 液压油缸的设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 检测装置的传统理论分析 | 第30-42页 |
| 3.1 检测装置的强度刚度分析 | 第30-32页 |
| 3.1.1 强度分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 刚度要求 | 第31-32页 |
| 3.2 伸缩臂的结构分析 | 第32-35页 |
| 3.2.1 伸缩臂的载荷分类 | 第32页 |
| 3.2.2 伸缩臂的受力分析 | 第32-35页 |
| 3.3 球罐内部检测装置承载极限分析 | 第35页 |
| 3.4 连接件的静力分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 钢丝绳的强度校核 | 第35页 |
| 3.4.2 连接螺栓的强度校核 | 第35-38页 |
| 3.4.3 连接销的强度计算 | 第38-39页 |
| 3.5 液压油缸的分析 | 第39-41页 |
| 3.5.1 油缸的设计参数 | 第39-40页 |
| 3.5.2 油缸的安全性分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小节 | 第41-42页 |
| 4 检测装置的有限元分析 | 第42-57页 |
| 4.1 基于ANSYS Workbench的有限元计算 | 第42-44页 |
| 4.1.1 有限元法以及相关软件介绍 | 第42页 |
| 4.1.2 ANSYS Workbench的应用 | 第42-43页 |
| 4.1.3 检测装置的实体建模 | 第43-44页 |
| 4.2 检测装置的静力学计算 | 第44-49页 |
| 4.2.1 单元的选取 | 第44页 |
| 4.2.2 几何模型的导入和修改 | 第44-45页 |
| 4.2.3 网格的划分 | 第45页 |
| 4.2.4 加载求解 | 第45-49页 |
| 4.3 检测装置的动态静力学计算 | 第49-52页 |
| 4.3.1 回转运动的动态静力分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 升降运动的动态静力学分析 | 第50-51页 |
| 4.3.3 动态静力学结果分析 | 第51-52页 |
| 4.4 检测装置的模态分析 | 第52-53页 |
| 4.5 液压油缸的有限元分析 | 第53-56页 |
| 4.5.1 活塞杆伸长 | 第54-55页 |
| 4.5.2 活塞杆缩回 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小节 | 第56-57页 |
| 5 检测装置的优化与安装 | 第57-65页 |
| 5.1 检测装置的优化 | 第57-63页 |
| 5.1.1 上连接架的优化 | 第57-59页 |
| 5.1.2 载人框连接方式的优化 | 第59-60页 |
| 5.1.3 竖直臂和水平臂连接方式的优化 | 第60-63页 |
| 5.2 检测装置的实际应用安装过程和调试 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小节 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |