| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究的目的及意义 | 第11页 |
| 1.3 汽车悬架运动特性的研究发展概况 | 第11-15页 |
| 1.3.1 汽车悬架运动特性的研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 悬架运动特性分析及优化的发展概况 | 第12-15页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 拟解决的关键问题 | 第15-16页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第16-17页 |
| 第2章 后独立悬架系统的运动理论分析 | 第17-27页 |
| 2.1 后独立悬架总成的结构分析 | 第17-18页 |
| 2.2 后独立悬架的运动学分析 | 第18-26页 |
| 2.2.1 硬点运动位置的确定 | 第18-20页 |
| 2.2.2 悬架运动学评价参数 | 第20-23页 |
| 2.2.3 悬架运动分析 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 后独立悬架的虚拟样机仿真与灵敏度分析 | 第27-41页 |
| 3.1 悬架虚拟样机仿真分析理论 | 第27-28页 |
| 3.1.1 Adams/Car概述 | 第27页 |
| 3.1.2 悬架仿真分析的实现 | 第27-28页 |
| 3.2 后独立悬架虚拟样机模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.2.1 后独悬系统模型的构建 | 第29-31页 |
| 3.2.2 稳定杆系统模型的构建 | 第31-32页 |
| 3.2.3 后独悬总成模型的装配 | 第32页 |
| 3.3 运动仿真分析与对比 | 第32-37页 |
| 3.3.1 悬架运动仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 仿真结果和理论结果对比 | 第34-37页 |
| 3.4 基于Adams/Insight的硬点灵敏度分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 Adams/Insight简介 | 第37-38页 |
| 3.4.2 硬点灵敏度分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 后独立悬架硬点的多目标优化设计 | 第41-59页 |
| 4.1 基于虚拟样机模型的多目标优化 | 第42-44页 |
| 4.2 基于理论数学模型的多目标优化 | 第44-50页 |
| 4.2.1 隐式多目标优化模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.2.2 隐式多目标模型的优化 | 第46-50页 |
| 4.3 基于响应面近似模型的多目标优化 | 第50-56页 |
| 4.3.1 响应面近似模型的建立 | 第50-54页 |
| 4.3.2 多目标响应面模型的优化 | 第54-56页 |
| 4.4 多目标优化方案的对比 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 整车操纵稳定性仿真验证 | 第59-76页 |
| 5.1 整车虚拟样机模型的建立 | 第59-63页 |
| 5.1.1 前独立悬架模型 | 第59-60页 |
| 5.1.2 转向系统模型 | 第60-61页 |
| 5.1.3 车身系统模型 | 第61页 |
| 5.1.4 其余子系统模型 | 第61-62页 |
| 5.1.5 整车模型的装配 | 第62-63页 |
| 5.2 操纵稳定性仿真验证 | 第63-75页 |
| 5.2.1 蛇形试验仿真 | 第63-66页 |
| 5.2.2 稳态回转试验仿真 | 第66-70页 |
| 5.2.3 转角脉冲输入试验仿真 | 第70-73页 |
| 5.2.4 转角阶跃输入试验仿真 | 第73-75页 |
| 5.2.5 仿真结果分析 | 第75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |