倾转四旋翼飞行器配平及操稳特性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究目的及研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 操纵方案设计 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 操纵方案设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 四旋翼操纵方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 固定翼操纵方案 | 第22-23页 |
| 2.2.3 过渡阶段操纵方案 | 第23页 |
| 2.2.4 过渡阶段两种倾转策略 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 飞行动力学建模 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 坐标系定义 | 第26-27页 |
| 3.3 机体六自由度动力学方程 | 第27-28页 |
| 3.4 参数整定 | 第28-29页 |
| 3.4.1 实验定参 | 第29页 |
| 3.4.2 CFD定参 | 第29页 |
| 3.4.3 经验定参 | 第29页 |
| 3.5 飞行动力学建模 | 第29-39页 |
| 3.5.1 螺旋桨气动力学模型 | 第29-33页 |
| 3.5.2 机翼气动力学模型 | 第33-36页 |
| 3.5.3 机身气动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.5.4 倒V型尾翼空气动力学模型 | 第37-38页 |
| 3.5.5 气动力和力矩总和 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 配平计算 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 配平计算方法介绍 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真模型建立 | 第41-45页 |
| 4.3.1 Simulink建模方法介绍 | 第41-43页 |
| 4.3.2 仿真模型建立 | 第43-45页 |
| 4.4 配平结果分析 | 第45-57页 |
| 4.4.1 四旋翼模式配平结果 | 第45-46页 |
| 4.4.2 倾转过程配平结果 | 第46-56页 |
| 4.4.3 固定翼模式配平结果 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 操稳特性分析 | 第58-77页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 线性模型的提取 | 第58-59页 |
| 5.3 操稳特性分析 | 第59-68页 |
| 5.3.1 特征根分析 | 第59-61页 |
| 5.3.2 动态响应分析 | 第61-68页 |
| 5.4 增稳控制系统 | 第68-74页 |
| 5.4.1 四旋翼模式控制律设计 | 第69-70页 |
| 5.4.2 固定翼模式控制律设计 | 第70-74页 |
| 5.5 试飞验证 | 第74-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 附录 倾转四旋翼无人机总体参数 | 第84页 |
