| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 碟形弹簧概述 | 第13页 |
| 1.2 碟簧的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 碟簧的结构 | 第13-14页 |
| 1.2.2 碟簧的分类 | 第14-15页 |
| 1.2.3 碟簧的研究进展 | 第15-18页 |
| 1.3 悬臂梁大变形问题的研究现状 | 第18页 |
| 1.4 开槽碟簧的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 超声电机用碟簧概述 | 第19-20页 |
| 1.5.1 超声电机预压力加载问题概述 | 第19-20页 |
| 1.5.2 碟簧的准零刚度特性 | 第20页 |
| 1.6 本课题的研究目的和研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 碟簧刚度特性研究 | 第23-47页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 旋转壳的轴对称弯曲理论 | 第23-25页 |
| 2.2.1 正交曲线坐标系 | 第23-25页 |
| 2.2.2 高斯-科达齐条件 | 第25页 |
| 2.3 碟簧的力学模型推导 | 第25-29页 |
| 2.3.1 各中面变形参数量的计算 | 第25-27页 |
| 2.3.2 碟簧平衡微分方程推导 | 第27-29页 |
| 2.4 碟簧的理论计算 | 第29-33页 |
| 2.4.1 方程求解变换及边界条件 | 第29-31页 |
| 2.4.2 基于弹性系数的刚度自适应打靶法 | 第31-32页 |
| 2.4.3 基于指标无量纲化的边界判定条件设定 | 第32-33页 |
| 2.5 碟簧的理论计算与实验论证 | 第33-37页 |
| 2.5.1 碟簧的理论计算 | 第33-35页 |
| 2.5.2 碟簧刚度特性的实验研究 | 第35-37页 |
| 2.6 碟簧的准零刚度特性研究 | 第37-45页 |
| 2.6.1 碟簧准零刚度段的分析 | 第37-39页 |
| 2.6.2 碟簧结构参数对碟簧准零刚度段的影响分析 | 第39-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 渐变截面悬臂梁力学特性研究 | 第47-53页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 渐变截面悬臂梁大变形力学模型推导 | 第47-50页 |
| 3.2.1 微分方程推导 | 第47-48页 |
| 3.2.2 积分常数的确定 | 第48-49页 |
| 3.2.3 渐变截面悬臂梁的公式推导 | 第49页 |
| 3.2.4 试误法确定水平位移 | 第49-50页 |
| 3.2.5 悬臂梁变形伸长对结果的影响 | 第50页 |
| 3.3 渐变截面悬臂梁大变形的理论计算 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 开槽碟簧的刚度特性研究 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 开槽碟簧的载荷-位移特性计算 | 第53-58页 |
| 4.2.1 开槽碟簧的计算模型 | 第53-55页 |
| 4.2.2 开槽碟簧的计算模拟及实验验证 | 第55-58页 |
| 4.3 开槽碟簧的准零刚度特性研究 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 准零刚度开槽碟簧设计 | 第63-76页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 基于准零刚度特性的开槽碟簧结构参数敏感性分析 | 第63-69页 |
| 5.2.1 Isight数字化优化分析设计平台 | 第63-64页 |
| 5.2.2 参数敏感性分析试验 | 第64-66页 |
| 5.2.3 参数敏感性试验结果分析 | 第66-69页 |
| 5.3 基于输出特性的开槽碟簧结构设计 | 第69-75页 |
| 5.3.1 超声电机用碟簧的需求输出性能 | 第69页 |
| 5.3.2 超声电机用开槽碟簧的结构设计过程 | 第69-72页 |
| 5.3.3 Φ40型号超声电机用开槽碟簧设计 | 第72-74页 |
| 5.3.4 开槽碟簧准零刚度特性计算软件的编制 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文主要的贡献 | 第76-77页 |
| 6.2 进一步的展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第82页 |