无线传感器网络中的NLOS定位算法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与目的 | 第12-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排说明 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第19-32页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第19-20页 |
| 2.1.1 无线传感器网络构成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第20页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术 | 第20-26页 |
| 2.2.1 无线传感器网络定位技术基本概念 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无线传感器网络中的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 无线传感器网络中的定位算法的评价标准 | 第24-26页 |
| 2.3 基于测距的定位算法 | 第26-31页 |
| 2.3.1 基于信号强度的定位 | 第26页 |
| 2.3.2 基于时间的测距定位 | 第26-30页 |
| 2.3.3 基于到达角度的定位 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无线传感器网络中的时钟同步及定位算法 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 TSWLS定位算法 | 第33-40页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第33-34页 |
| 3.2.2 TSWLS算法介绍 | 第34-36页 |
| 3.2.3 仿真实验结果与性能分析 | 第36-40页 |
| 3.3 时钟同步算法 | 第40-51页 |
| 3.3.1 时钟同步介绍 | 第40-43页 |
| 3.3.2 时钟同步定位模型 | 第43-45页 |
| 3.3.3 时钟频差估计 | 第45-46页 |
| 3.3.4 时钟钟差估计 | 第46-48页 |
| 3.3.5 TDOA信息补偿 | 第48-49页 |
| 3.3.6 时钟同步仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 无线传感器中的NLOS抑制消除算法 | 第52-68页 |
| 4.1 NLOS对定位精度的影响 | 第52-56页 |
| 4.1.1 NLOS国内外研究现状 | 第52-55页 |
| 4.1.2 NLOS误差 | 第55页 |
| 4.1.3 NLOS对定位的影响 | 第55-56页 |
| 4.2 残差鉴别消除算法 | 第56-61页 |
| 4.2.1 残差加权法 | 第56-58页 |
| 4.2.2 残差鉴别消除算法 | 第58-59页 |
| 4.2.3 残差鉴别消除算法仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.3 NLOS对定位结果的影响 | 第61-66页 |
| 4.3.1 NLOS误差服从正态分布时的定位误差 | 第61-64页 |
| 4.3.2 NLOS误差服从指数分布时的定位误差 | 第64-66页 |
| 4.3.3 不同算法仿真对比 | 第66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 基于NLOS的无线传感器网络定位系统实现 | 第68-76页 |
| 5.1 系统总体结构 | 第68-69页 |
| 5.2 定位设计方案 | 第69-73页 |
| 5.2.1 定位系统的硬件平台 | 第69-70页 |
| 5.2.2 数据包结构组成 | 第70-71页 |
| 5.2.3 定位软件实现 | 第71-73页 |
| 5.3 系统定位结果 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 论文展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第83页 |
