| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服控制系统的介绍 | 第15-17页 |
| 1.3 永磁同步电机伺服控制系统研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本论文的工作和内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电机调速系统原理及方案实现 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 永磁同步电机结构和种类 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 电机模型中使用的坐标系 | 第24-25页 |
| 2.3.2 由坐标系中电机模型 | 第25-26页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制系统 | 第26-31页 |
| 2.4.1 永磁同步电机的矢量控制方案 | 第26页 |
| 2.4.2 永磁同步电机的解耦控制 | 第26-28页 |
| 2.4.3 SVPWM控制原理 | 第28-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于积分型终端滑模控制的永磁同步电机调速系统设计 | 第32-39页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 控制器设计相关引理 | 第32-33页 |
| 3.3 基于积分型终端滑模控制技术的速度控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 启动阶段仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 系统突加负载仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于DSP的永磁同步电机调速控制系统算法实验测试 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 永磁同步电机调速系统的实验平台组成 | 第39-42页 |
| 4.2.1 实验平台硬件模块介绍 | 第40页 |
| 4.2.2 实验平台软件介绍 | 第40-42页 |
| 4.3 主程序流程图 | 第42页 |
| 4.4 积分型终端滑模控制算法数字化实现 | 第42-45页 |
| 4.5 基于积分型终端滑模算法的电机调速控制实验结果与分析 | 第45-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于RBF神经网络和高阶积分型终端滑模控制的永磁同步电机位置控制系统设计 | 第51-62页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 RBF神经网络算法介绍 | 第51-52页 |
| 5.3 控制器设计 | 第52-57页 |
| 5.3.1 电机d轴电流环控制器设计——一阶滑模控制算法 | 第52-53页 |
| 5.3.2 电机位置控制器设计——积分型高阶终端滑模控制算法 | 第53-55页 |
| 5.3.3 基于RBF神经网络的q轴电压控制器设计 | 第55-57页 |
| 5.4 系统仿真分析 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第66页 |
