| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 多智能体系统分布式优化 | 第12-15页 |
| 1.2.2 基于事件触发控制的多智能体系统分布式优化 | 第15-16页 |
| 1.2.3 基于异步通信异步更新的多智能体系统分布式优化 | 第16-17页 |
| 1.3 论文结构及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-23页 |
| 2.1 符号定义 | 第19-20页 |
| 2.2 代数图论 | 第20-21页 |
| 2.3 凸函数 | 第21页 |
| 2.4 光滑性 | 第21页 |
| 2.5 梯度和次梯度 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 时变有向网络拓扑下的多智能体系统分布式优化 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24页 |
| 3.3 Push-DIGing算法 | 第24-32页 |
| 3.4 主要结论 | 第32-35页 |
| 3.5 数值仿真实例 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于事件触发控制的多智能体系统分布式优化 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.3 分布式次梯度算法 | 第39-41页 |
| 4.4 收敛性分析 | 第41-46页 |
| 4.5 数值仿真实例 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于异步通信异步更新的多智能体系统分布式优化 | 第49-65页 |
| 5.1 引言 | 第49-51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51页 |
| 5.3 基于广播的优化算法 | 第51-54页 |
| 5.4 收敛性分析 | 第54-61页 |
| 5.5 数值仿真实例 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表及完成的学术论文 | 第79-81页 |
| 攻读硕士期间主持及参加的科研项目 | 第81页 |
