| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第15-17页 |
| 缩略词 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-33页 |
| 1.1 引言 | 第18-19页 |
| 1.2 IPMC材料简介 | 第19-22页 |
| 1.2.1 IPMC的结构 | 第19-20页 |
| 1.2.2 IPMC的驱动机理 | 第20-22页 |
| 1.3 IPMC材料研究现状 | 第22-31页 |
| 1.3.1 IPMC材料制备 | 第22-23页 |
| 1.3.2 IPMC性能测试 | 第23-24页 |
| 1.3.3 IPMC理论模型 | 第24-29页 |
| 1.3.4 IPMC应用研究与存在的问题 | 第29-31页 |
| 1.4 课题的来源与主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 钛酸钡/离子聚合物金属复合材料的制备与表征 | 第33-45页 |
| 2.1 BaTiO_3/Nafion离子交换膜的制备 | 第33-36页 |
| 2.1.1 无掺杂Nafion基膜的制备 | 第34-35页 |
| 2.1.2 掺杂BaTiO_3基膜的制备 | 第35-36页 |
| 2.2 铂型BaTiO_3/IPMC的制备 | 第36-38页 |
| 2.2.1 制备机理 | 第37页 |
| 2.2.2 Pt-BaTiO_3/IPMC的制备工艺 | 第37-38页 |
| 2.3 BaTiO_3/IPMC试样的表征 | 第38-44页 |
| 2.3.1 BaTiO_3/Nafion离子交换膜形貌表征 | 第38-41页 |
| 2.3.2 BaTiO_3/IPMC电极形貌表征 | 第41-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 钛酸钡/离子聚合物金属复合材料基本性能测试 | 第45-61页 |
| 3.1 离子交换膜和IPMC的含水特性 | 第45-47页 |
| 3.2 离子交换膜和IPMC的基本力学特性 | 第47-52页 |
| 3.2.1 离子交换膜的静载拉伸 | 第47-49页 |
| 3.2.2 IPMC弹性模量测试方法研究 | 第49-52页 |
| 3.3 IPMC的基本电学性能 | 第52-59页 |
| 3.3.1 IPMC表面电阻及其受曲率的影响 | 第52-54页 |
| 3.3.2 IPMC的极间电学参量 | 第54-57页 |
| 3.3.3 IPMC尺寸效应对电学参数的影响 | 第57页 |
| 3.3.4 IPMC交流阻抗响应 | 第57-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 钛酸钡/离子聚合物金属复合材料电致动性能测试 | 第61-78页 |
| 4.1 BaTiO_3/IPMC的电致变形 | 第61-65页 |
| 4.1.1 测试系统 | 第61-62页 |
| 4.1.2 直流电场致动形变 | 第62-63页 |
| 4.1.3 交流电场致动形变 | 第63-65页 |
| 4.2 BaTiO_3/IPMC力输出性能 | 第65-67页 |
| 4.2.1 测试系统 | 第65-67页 |
| 4.2.2 准静态力输出 | 第67页 |
| 4.3 IPMC的应变响应 | 第67-76页 |
| 4.3.1 测试系统 | 第67-68页 |
| 4.3.2 IPMC直流激励下的应变响应 | 第68-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 离子聚合物金属复合材料有效弹性模量与等效电路 | 第78-90页 |
| 5.1 BaTiO_3/IPMC功能梯度模型 | 第78-79页 |
| 5.2 BaTiO_3/IPMC的有效弹性模量 | 第79-85页 |
| 5.2.1 BaTiO_3/Nafion离子交换膜的有效弹性模量 | 第79-81页 |
| 5.2.2 内电极的有效弹性模量 | 第81-82页 |
| 5.2.3 外电极的有效弹性模量 | 第82-84页 |
| 5.2.4 IPMC有效弹性模量计算与验证 | 第84-85页 |
| 5.3 BaTiO_3/IPMC的等效电路 | 第85-89页 |
| 5.3.1 表面电极电阻 | 第85-87页 |
| 5.3.2 分布式RC电路 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 离子聚合物金属复合材料力-电耦合特性 | 第90-106页 |
| 6.1 基于不可逆热力学原理的IPMC致动机理分析 | 第90-91页 |
| 6.2 IPMC的弯曲变形几何特性 | 第91-93页 |
| 6.3 基于分布式RC等效电路的力-电耦合模型 | 第93-100页 |
| 6.3.1 IPMC电致动力-电耦合关系 | 第93页 |
| 6.3.2 力-电耦合模型解析 | 第93-96页 |
| 6.3.3 力-电耦合模型的验证与分析 | 第96-100页 |
| 6.4 IPMC力-电耦合经验模型 | 第100-105页 |
| 6.4.1 经验模型解析 | 第100-102页 |
| 6.4.2 经验模型验证 | 第102-105页 |
| 6.5 本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 总结与展望 | 第106-109页 |
| 7.1 研究工作的总结 | 第106-107页 |
| 7.2 研究工作的创新及贡献 | 第107页 |
| 7.3 存在的问题和展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第120-121页 |
