万有引力搜索算法的改进与应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 2.基本的万有引力搜索算法 | 第16-22页 |
| 2.1 万有引力算法的基本思想 | 第16页 |
| 2.2 算法模型 | 第16-18页 |
| 2.3 万有引力算法的基本流程 | 第18-19页 |
| 2.4 万有引力算法改进思路与方法 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 3.基于多点自适应约束策略的万有引力改进算法 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 算法的改进策略 | 第22-23页 |
| 3.2.1 动态惯性权重 | 第22-23页 |
| 3.2.2 自适应的位置、速度更新 | 第23页 |
| 3.3 改进后算法的流程 | 第23-24页 |
| 3.4 改进后算法的收敛性证明 | 第24-25页 |
| 3.5 仿真实验与结果分析 | 第25-37页 |
| 3.5.1 测试函数 | 第25-27页 |
| 3.5.2 寻优精度分析 | 第27-32页 |
| 3.5.3 收敛曲线分析 | 第32-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4.具有自适应混合变异机制的万有引力改进算法 | 第38-62页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 算法的改进策略 | 第39-41页 |
| 4.2.1 自适应变异触发函数 | 第39-40页 |
| 4.2.2 变异过程 | 第40-41页 |
| 4.3 改进后算法的流程 | 第41页 |
| 4.4 改进后算法收敛性证明 | 第41-43页 |
| 4.5 函数优化仿真与结果分析 | 第43-52页 |
| 4.5.1 寻优测试函数 | 第43-44页 |
| 4.5.2 寻优精度分析 | 第44-48页 |
| 4.5.3 收敛性能分析 | 第48-52页 |
| 4.6 MGSA算法在无人航行航路规划中的应用 | 第52-61页 |
| 4.6.1 二维航路规划数学模型 | 第52-53页 |
| 4.6.2 航路评价方法 | 第53-54页 |
| 4.6.3 MGSA求解无人航行航路规划问题流程 | 第54-55页 |
| 4.6.4 仿真平台及参数设置 | 第55-56页 |
| 4.6.5 仿真实验结果分析 | 第56-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 5.总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 论文总结 | 第62页 |
| 5.2 未来的工作 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果及参加科研情况 | 第70-71页 |
