| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无线定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 ZigBee定位技术与火灾救援定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及安排 | 第13-16页 |
| 第2章 无线定位算法及ZigBee技术研究背景 | 第16-32页 |
| 2.1 无线定位算法的研究 | 第16-25页 |
| 2.1.1 无线定位算法的相关知识 | 第16-17页 |
| 2.1.2 节点坐标计算方法 | 第17-20页 |
| 2.1.3 基于测距的定位算法 | 第20-22页 |
| 2.1.4 基于非测距的定位算法 | 第22-25页 |
| 2.2 ZigBee技术相关概念 | 第25-31页 |
| 2.2.1 ZigBee技术特点 | 第25-27页 |
| 2.2.2 ZigBee协议结构 | 第27-29页 |
| 2.2.3 ZigBee网络拓扑结构 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于RSSI的加权质心四边改进定位算法 | 第32-44页 |
| 3.1 现有无线定位算法的对比 | 第32页 |
| 3.2 RSSI的定位算法的研究 | 第32-34页 |
| 3.3 基于RSSI的加权质心四边定位算法(WCFR) | 第34-37页 |
| 3.3.1 WCFR算法的设计思路 | 第34页 |
| 3.3.2 WCFR算法及实现过程 | 第34-37页 |
| 3.4 WCFR算法仿真实验 | 第37-41页 |
| 3.4.1 RSSI算法在不同锚节点下的仿真实验 | 第38-39页 |
| 3.4.2 几何质心算法在不同锚节点下的仿真实验 | 第39-40页 |
| 3.4.3 WCFR算法在不同锚节点下的仿真实验 | 第40-41页 |
| 3.4.4 三种定位算法的定位精度分析 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 基于ZigBee的消防员定位系统的设计实现 | 第44-64页 |
| 4.1 定位系统的组成 | 第44页 |
| 4.2 硬件系统设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 硬件选型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 ZigBee开发平台及协议栈研究 | 第47-50页 |
| 4.2.3 定位系统硬件部分实现代码 | 第50-52页 |
| 4.3 定位应用软件设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 串口通信功能实现 | 第53-54页 |
| 4.3.2 WCFR定位算法实现 | 第54-55页 |
| 4.3.3 节点位置坐标的显示实现 | 第55-56页 |
| 4.4 定位系统实验 | 第56-63页 |
| 4.4.1 实验准备 | 第56-57页 |
| 4.4.2 定位实验 | 第57-63页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介及在学期间取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
