首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--数据处理、数据处理系统论文

面向移动群智感知的高质量数据收集方法研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第12-28页
    1.1 移动群智感知第12-13页
    1.2 移动群智感知数据收集第13-18页
        1.2.1 移动群智感知工作流程第14-16页
        1.2.2 高质量数据收集的研究目的和挑战第16-18页
    1.3 移动群智感知数据收集的研究现状第18-24页
        1.3.1 感知任务分配第18-19页
        1.3.2 感知数据优选第19-21页
        1.3.3 感知数据移交第21-22页
        1.3.4 典型应用第22-24页
    1.4 研究内容和主要贡献第24-26页
    1.5 论文章节安排第26-28页
2 移动群智感知的任务分配方法第28-58页
    2.1 引言第28-29页
    2.2 感知任务分配问题第29-32页
        2.2.1 数据模型第29页
        2.2.2 成本与收益的均衡问题第29-32页
    2.3 无绕路任务分配方法第32-37页
        2.3.1 局部最优的任务分配流程第32-33页
        2.3.2 问题定义及优化目标第33-35页
        2.3.3 最优解搜索算法第35-37页
        2.3.4 贪心任务分配算法第37页
    2.4 最短绕路任务分配方法第37-40页
        2.4.1 局部最优的任务分配流程第37-38页
        2.4.2 问题定义及优化目标第38-40页
        2.4.3 贪心任务分配算法第40页
    2.5 多侧面感知任务分配方法第40-44页
        2.5.1 任务分解的场景与意义第40-43页
        2.5.2 多侧面任务分解过程第43-44页
        2.5.3 组合优化的多侧面任务分配算法第44页
    2.6 实验评估第44-57页
        2.6.1 测试环境与评估指标第44-47页
        2.6.2 实验结果第47-57页
    2.7 本章小结第57-58页
3 移动群智感知的数据优选方法第58-88页
    3.1 引言第58-59页
    3.2 移动群智感知的数据模型第59-62页
        3.2.1 任务模型第59-60页
        3.2.2 感知数据模型第60-62页
    3.3 面向数据流的高质量数据实时优选模型第62-67页
        3.3.1 交互式数据移交第62-64页
        3.3.2 基于感知覆盖度的数据集质量评价方法第64-65页
        3.3.3 基于任务约束的语义相似度计算方法第65-66页
        3.3.4 感知覆盖度函数的子模性第66-67页
    3.4 基于塔形树的高质量数据选择方法第67-73页
        3.4.1 塔形树的定义与性质第67-68页
        3.4.2 基于塔形树的数据选择算法第68-69页
        3.4.3 树的分层与树结点的属性第69-72页
        3.4.4 树的形状与计算效率第72-73页
    3.5 实验结果与分析第73-86页
        3.5.1 实验设置第73-75页
        3.5.2 优选结果评价指标第75-78页
        3.5.3 基于仿真数据的评价结果第78-83页
        3.5.4 基于真实数据的评价结果第83-86页
    3.6 本章小结第86-88页
4 移动群智感知的数据移交方法第88-110页
    4.1 引言第88-90页
    4.2 机会式数据汇聚与选择式移交框架第90-94页
        4.2.1 基于融合的传染式数据移交第90-91页
        4.2.2 面向融合的感知数据结构第91-92页
        4.2.3 选择式数据移交框架第92-94页
    4.3 面向数据移交的PicTree树融合过程第94-98页
        4.3.1 PicTree树融合的基本操作第94页
        4.3.2 PicTree树融合算法第94-97页
        4.3.3 基于PicTree融合的数据转发第97-98页
    4.4 基于树融合的协作式感知第98-100页
        4.4.1 PicTree的生长过程第98页
        4.4.2 选择式数据移交第98-99页
        4.4.3 终止无效传染第99-100页
    4.5 实验结果与分析第100-108页
        4.5.1 数据集与实验配置第100-101页
        4.5.2 仿真环境与参数第101页
        4.5.3 基准评价方法第101-102页
        4.5.4 实验与评价第102-108页
    4.6 本章小结第108-110页
5 基于移动群智感知的物理事件感知系统第110-136页
    5.1 引言第110-111页
    5.2 系统框架和数据模型第111-113页
        5.2.1 系统框架第111页
        5.2.2 数据模型第111-113页
    5.3 协作式的数据收集流程第113-115页
        5.3.1 社群内移交第114页
        5.3.2 社群外移交第114-115页
    5.4 高质量数据的优选方法第115-126页
        5.4.1 基于拍照情境的物理事件定位方法第115-120页
        5.4.2 基于子事件检测的照片流分割算法第120-124页
        5.4.3 面向事件感知的高质量数据选择第124-126页
    5.5 实验与评价第126-134页
        5.5.1 数据集与实验配置第126-127页
        5.5.2 基准评测方法第127页
        5.5.3 评价指标第127-129页
        5.5.4 实验结果与分析第129-134页
    5.6 本章小结第134-136页
6 总结与展望第136-140页
参考文献第140-150页
附录第150-154页
致谢第154-156页
攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况第156-159页

论文共159页,点击 下载论文
上一篇:空间飞网机器人释放动力学与控制方法研究
下一篇:网路环境下离散随机系统故障检测及应用研究