| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3 课题提出与意义 | 第22-24页 |
| 1.3.1 圆柱分度凸轮机构系统等效刚度 | 第23页 |
| 1.3.2 新型圆柱分度凸轮机构设计与验证 | 第23-24页 |
| 1.3.3 课题意义 | 第24页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 1.4.1 弹性圆柱分度凸轮机构的等效刚度分析 | 第24-25页 |
| 1.4.2 新型结构弹性圆柱分度凸轮机构的设计与分析 | 第25页 |
| 1.4.3 试验测试平台搭建与试验验证 | 第25-26页 |
| 1.5 研究方法与思路 | 第26-28页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第26页 |
| 1.5.2 研究思路 | 第26页 |
| 1.5.3 技术路线 | 第26-28页 |
| 2 圆柱分度凸轮机构载荷分析 | 第28-38页 |
| 2.1 从动系统受载分析 | 第28-30页 |
| 2.1.1 从动系统工作载荷分析 | 第28-29页 |
| 2.1.2 从动系统阻尼作用分析 | 第29-30页 |
| 2.2 滚子受载分析 | 第30-36页 |
| 2.2.1 工作载荷 | 第30-33页 |
| 2.2.2 冲击载荷 | 第33-36页 |
| 2.3 销轴受载分析 | 第36页 |
| 2.4 从动盘受载分析 | 第36页 |
| 2.5 凸轮受载分析 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 弹性圆柱分度凸轮机构系统刚度分析 | 第38-58页 |
| 3.1 圆柱分度凸轮机构参数分析 | 第38-42页 |
| 3.1.1 主要结构参数计算 | 第38-40页 |
| 3.1.2 从动件结构参数设计要求 | 第40页 |
| 3.1.3 滚子结构参数分析 | 第40-42页 |
| 3.2 圆柱凸轮机构强度与刚度分析 | 第42-52页 |
| 3.2.1 凸轮及从动盘强度与刚度分析 | 第42页 |
| 3.2.2 滚子与销轴强度分析 | 第42-47页 |
| 3.2.3 滚子与销轴刚度分析 | 第47-50页 |
| 3.2.4 滚子与销轴最大弹性变形量计算 | 第50-52页 |
| 3.3 弹性圆柱分度凸轮机构系统等效刚度计算 | 第52-57页 |
| 3.3.1 系统等效刚度构件选取原则 | 第52页 |
| 3.3.2 系统等效刚度构件选择 | 第52-57页 |
| 3.3.3 系统等效刚度系数计算 | 第57页 |
| 3.3.4 机构动态运动方程 | 第57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 圆柱分度凸轮机构冗余结构设计与样机加工 | 第58-86页 |
| 4.1 圆柱分度凸轮机构存在问题分析 | 第58页 |
| 4.2 大小滚子圆柱分度凸轮机构设计 | 第58-69页 |
| 4.2.1 机构工作原理 | 第58-59页 |
| 4.2.2 腾跳现象消除条件 | 第59-62页 |
| 4.2.3 机构载荷分析 | 第62-63页 |
| 4.2.4 大小滚子及销轴载荷分析 | 第63-65页 |
| 4.2.5 滚子与销轴结构参数设计 | 第65-67页 |
| 4.2.6 大小滚子及销轴变形分析 | 第67-69页 |
| 4.2.7 轮槽尺寸设计依据 | 第69页 |
| 4.3 双层滚子圆柱分度凸轮机构设计 | 第69-76页 |
| 4.3.1 机构工作原理 | 第69-71页 |
| 4.3.2 机构载荷分析 | 第71-73页 |
| 4.3.3 滚子与销轴结构参数设计 | 第73-74页 |
| 4.3.4 滚子与销轴变形分析 | 第74-75页 |
| 4.3.5 轮槽尺寸设计依据 | 第75-76页 |
| 4.4 试验用圆柱分度凸轮机构参数设计 | 第76-82页 |
| 4.4.1 试验样机运动参数 | 第76-77页 |
| 4.4.2 主要结构参数设计 | 第77页 |
| 4.4.3 大小滚子圆柱分度凸轮机构主要结构参数设计 | 第77-80页 |
| 4.4.4 对比用圆柱分度凸轮机构设计 | 第80页 |
| 4.4.5 双层滚子圆柱分度凸轮机构主要结构参数设计 | 第80-82页 |
| 4.5 试验样机加工 | 第82-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 5 试验测试平台设计与试验结果分析 | 第86-114页 |
| 5.1 试验测试平台搭建 | 第86-89页 |
| 5.1.1 动力装置选择 | 第86页 |
| 5.1.2 传感器选择 | 第86-87页 |
| 5.1.3 数据采集系统 | 第87-88页 |
| 5.1.4 测试平台搭建 | 第88-89页 |
| 5.2 试验测试内容 | 第89页 |
| 5.3 振动试验测试与分析 | 第89-96页 |
| 5.3.1 加速度传感器布置 | 第89-90页 |
| 5.3.2 振动试验数据采集 | 第90-91页 |
| 5.3.3 振动试验数据处理 | 第91-92页 |
| 5.3.4 振动试验数据分析 | 第92-96页 |
| 5.4 从动盘运动特性试验数据采集与处理 | 第96-97页 |
| 5.4.1 数据采集 | 第96页 |
| 5.4.2 数据处理 | 第96-97页 |
| 5.5 从动盘运动试验数据分析 | 第97-113页 |
| 5.5.1 圆柱分度凸轮机构从动盘运动试验分析 | 第97-103页 |
| 5.5.2 大小滚子圆柱分度凸轮机构从动盘运动试验分析 | 第103-108页 |
| 5.5.3 双层滚子圆柱分度凸轮机构从动盘运动试验分析 | 第108-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 6 结论与展望 | 第114-118页 |
| 6.1 结论 | 第114-115页 |
| 6.2 主要创新点 | 第115-116页 |
| 6.3 展望 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第130-132页 |
