车联网环境下自动交叉口车辆协同驾驶研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 车联网技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 自动交叉口研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 协同驾驶研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 交叉口车辆控制基本理论 | 第18-30页 |
| 2.1 被动式交叉口车辆控制方法 | 第18-24页 |
| 2.1.1 交通信号控制基本理论 | 第18-22页 |
| 2.1.2 被动式交叉口信号控制方式 | 第22-24页 |
| 2.2 主动式交叉口车辆控制方法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 主动式交叉口控制体系结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 协同驾驶控制方法 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于二叉树的交叉口车辆调度算法 | 第30-50页 |
| 3.1 问题描述与参数定义 | 第30-34页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.1.2 参数定义 | 第31-34页 |
| 3.2 基于二叉树的车辆调度序列生成方法 | 第34-46页 |
| 3.2.1 常规二叉树结构描述 | 第34页 |
| 3.2.2 车辆位置投影 | 第34-35页 |
| 3.2.3 车队调度序列与二叉树关系 | 第35-36页 |
| 3.2.4 二叉树节点数据结构 | 第36页 |
| 3.2.5 二叉树构造与调度序列的生成 | 第36-41页 |
| 3.2.6 最优调度序列筛选方法 | 第41-46页 |
| 3.3 算例分析 | 第46-49页 |
| 3.3.1 算例 | 第46-48页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 调速行驶策略研究 | 第50-68页 |
| 4.1 调速行驶问题描述 | 第50-51页 |
| 4.2 调速行驶方法描述 | 第51-65页 |
| 4.2.1 两车队重叠 | 第51-56页 |
| 4.2.2 三车队重叠 | 第56-61页 |
| 4.2.3 整体调速方案 | 第61-65页 |
| 4.3 算例 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 仿真与实现 | 第68-77页 |
| 5.1 仿真组件 | 第68-70页 |
| 5.2 自动交叉口下的协同驾驶优化控制方法仿真 | 第70-76页 |
| 5.2.1 搭建仿真环境 | 第70-71页 |
| 5.2.2 实验仿真 | 第71-73页 |
| 5.2.3 仿真结果与性能分析 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 论文总结 | 第77-78页 |
| 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
