| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 非线性机电耦合系统概述 | 第12-13页 |
| 1.3 时滞动力学系统概述 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4.1 轧机扭振研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 机电耦合系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.3 时滞反馈控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 轧机机电耦合系统Hopf分岔与混沌研究 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 轧机机电耦合主传动系统扭振模型 | 第19-21页 |
| 2.3 轧机机电耦合系统振动特性分析 | 第21-30页 |
| 2.3.1 平衡点分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 系统Hopf分岔分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 系统的混沌运动 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 轧机机电耦合系统静态分岔及时滞反馈控制 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 高维机电耦合系统静态分岔分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 机电耦合系统的LS约化 | 第32-34页 |
| 3.2.2 奇异性分析 | 第34-35页 |
| 3.3 轧机机电耦合系统的时滞反馈控制 | 第35-41页 |
| 3.3.1 时滞反馈控制下系统的根的分布 | 第35-40页 |
| 3.3.2 时滞反馈控制系统数值仿真 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 时滞反馈控制下轧机主传动系统Hopf分岔分析 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 轧机主传动系统非线性时滞反馈控制 | 第42-52页 |
| 4.2.1 线性时滞系统稳定性分析 | 第43-46页 |
| 4.2.2 系统Hopf分岔的存在 | 第46-48页 |
| 4.2.3 分岔周期解的稳定性 | 第48-52页 |
| 4.3 数值模拟 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |