| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 本文的研究内容及章节安排 | 第8-10页 |
| 第二章 非线性预测控制的基本原理 | 第10-14页 |
| 2.1 离散非线性模型预测控制的一般描述 | 第10-12页 |
| 2.2 连续非线性模型预测控制的一般描述 | 第12-14页 |
| 第三章 约束非线性系统的显式模糊预测控制器设计 | 第14-26页 |
| 3.1 引言 | 第14-15页 |
| 3.2 问题描述 | 第15页 |
| 3.3 T-S 模型的辨识 | 第15-17页 |
| 3.4 基于 T-S 模型的显式预测控制策略 | 第17-21页 |
| 3.5 仿真实例 | 第21-25页 |
| 3.6 结论 | 第25-26页 |
| 第四章 一类不确定非线性系统的输出反馈预测控制 | 第26-38页 |
| 4.1 引言 | 第26-27页 |
| 4.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 4.3 基于状态观测器的输出反馈预测控制 | 第28-34页 |
| 4.3.1 基于控制 Lyapunov 函数的状态反馈控制 | 第28-29页 |
| 4.3.2 基于状态估计的输出反馈控制 | 第29-31页 |
| 4.3.3 输出反馈预测控制器设计 | 第31-32页 |
| 4.3.4 基于终端域的非线性鲁棒预测控制 | 第32-34页 |
| 4.4 仿真研究 | 第34-36页 |
| 4.5 结论 | 第36-38页 |
| 第五章 总结与展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 致谢 | 第42页 |