芯片点胶系统的视觉检测关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 芯片点胶系统介绍 | 第16-24页 |
| 2.1 芯片点胶系统的整体设计 | 第16-18页 |
| 2.2 芯片点胶系统的硬件设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 光源 | 第18-19页 |
| 2.2.2 相机 | 第19-20页 |
| 2.2.3 图像采集卡 | 第20页 |
| 2.2.4 伺服电机 | 第20-21页 |
| 2.2.5 点胶阀 | 第21页 |
| 2.3 芯片点胶系统的软件设计 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 双目视觉的相机标定 | 第24-47页 |
| 3.1 双目视觉系统的数学结构模型 | 第24-26页 |
| 3.2 三个坐标系 | 第26-28页 |
| 3.2.1 图像坐标系 | 第26-27页 |
| 3.2.2 摄像机坐标系 | 第27页 |
| 3.2.3 世界坐标系 | 第27-28页 |
| 3.3 针孔成像模型 | 第28-30页 |
| 3.4 非线性模型 | 第30-32页 |
| 3.5 摄像机标定方法 | 第32-43页 |
| 3.5.1 直接线性变换解法 | 第32页 |
| 3.5.2 两步法 | 第32-33页 |
| 3.5.3 自标定方法 | 第33页 |
| 3.5.4 张氏标定方法 | 第33-43页 |
| 3.6 标定结果 | 第43-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 点胶系统中视觉检测关键技术算法研究 | 第47-59页 |
| 4.1 芯片中心定位算法研究 | 第47-53页 |
| 4.1.1 重心法 | 第47-51页 |
| 4.1.2 高斯曲面拟合法 | 第51-52页 |
| 4.1.3 改进的中心定位算法 | 第52-53页 |
| 4.2 实验与结果分析 | 第53-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
