自动铆接机构及其控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 问题的提出及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 提出问题 | 第10-11页 |
| 1.1.2 本次设计与研究的必要性和目的 | 第11页 |
| 1.1.3 横向比较——工业机器人 | 第11-12页 |
| 1.2 相关研究内容的国内外研究进展 | 第12-16页 |
| 1.3 自动铆接机构及其控制系统的总体方案 | 第16-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 自动铆接机机械结构设计 | 第20-40页 |
| 2.1 铆接过程的基本理论 | 第20-23页 |
| 2.2 精密接头的零件分析 | 第23-24页 |
| 2.3 自动送料机构的选择 | 第24-28页 |
| 2.3.1 选择振动盘的必要性 | 第24-25页 |
| 2.3.2 选择振动盘的可行性 | 第25-27页 |
| 2.3.3 直振器的辅助和选择 | 第27-28页 |
| 2.4 “精密接头”装配分度盘及回转机构的设计 | 第28-34页 |
| 2.4.1 分度盘几个关键尺寸的确定 | 第28-29页 |
| 2.4.2 分度盘回转间歇机构的选择 | 第29-31页 |
| 2.4.3 凸轮分割器选型计算 | 第31-34页 |
| 2.5 气缸及气液增压缸的选择 | 第34-37页 |
| 2.5.1 气缸的选择 | 第34-36页 |
| 2.5.2 气液增压缸的选择 | 第36-37页 |
| 2.6 铆合部分设计 | 第37-38页 |
| 2.7 自动铆接机机械构造的建模与装配 | 第38-39页 |
| 2.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 自动铆接机电气控制设计 | 第40-57页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 控制系统工作原理及总体设计 | 第41-50页 |
| 3.2.1 PLC设计说明 | 第41页 |
| 3.2.2 PLC的选择 | 第41-44页 |
| 3.2.3 I/O分配 | 第44-46页 |
| 3.2.4 电气控制原理图 | 第46-49页 |
| 3.2.5 控制回路的程序设计 | 第49-50页 |
| 3.3 面板设计 | 第50-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 自动铆接机的试制实验 | 第57-61页 |
| 4.1 实验方案设计 | 第57-59页 |
| 4.2 样机试制出现的问题及改进措施 | 第59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文工作的总结 | 第61页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
