| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 开关磁阻电机的工作原理及数学模型分析 | 第13-24页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型和基本方程式 | 第14-15页 |
| 2.3 线性模型和准线性模型分析 | 第15-20页 |
| 2.4 非线性模型分析 | 第20页 |
| 2.5 开关磁阻电机开关角优化研究 | 第20-23页 |
| 2.5.1 关断角优化分析 | 第21-23页 |
| 2.5.2 开通角优化分析 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 开关磁阻电机转矩脉动抑制策略研究 | 第24-32页 |
| 3.1 开关磁阻电机转矩脉动来源分析 | 第24页 |
| 3.2 常用的转矩脉动抑制方法 | 第24-31页 |
| 3.2.1 传统控制策略 | 第25页 |
| 3.2.2 神经网络控制策略 | 第25页 |
| 3.2.3 直接转矩控制策略 | 第25-26页 |
| 3.2.4 迭代学习和微步控制策略 | 第26页 |
| 3.2.5 转矩分配控制策略 | 第26-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于转矩分配和模糊开关角的SR电机非线性建模与仿真 | 第32-50页 |
| 4.1 有限元分析 | 第32-36页 |
| 4.2 开关磁阻电机开关角优化研究 | 第36-40页 |
| 4.2.1 开通角对转矩脉动的影响 | 第36-37页 |
| 4.2.2 关断角对转矩脉动的影响 | 第37-38页 |
| 4.2.3 模糊开关角控制器设计 | 第38-40页 |
| 4.3 开关磁阻电机转矩逆模型 | 第40-42页 |
| 4.4 基于转矩分配和模糊开关角的SRM仿真 | 第42-47页 |
| 4.4.1 转矩分配函数模块 | 第42-43页 |
| 4.4.2 转子位置检测模块 | 第43-44页 |
| 4.4.3 换相逻辑控制模块 | 第44页 |
| 4.4.4 模糊开关角模块 | 第44-47页 |
| 4.5 仿真结果对比分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 开关磁阻电机转矩脉动抑制系统的软硬件实现 | 第50-66页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第50-51页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第51-58页 |
| 5.2.1 功率主电路的设计 | 第51-54页 |
| 5.2.2 开关管驱动电路的设计 | 第54-56页 |
| 5.2.3 位置信号检测电路的设计 | 第56-57页 |
| 5.2.4 电流信号检测与调理电路的设计 | 第57-58页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第58-63页 |
| 5.3.1 系统主程序 | 第59页 |
| 5.3.2 初始化程序 | 第59-60页 |
| 5.3.3 测速程序 | 第60-61页 |
| 5.3.4 转矩分配双闭环程序 | 第61-62页 |
| 5.3.5 转子位置角计算 | 第62-63页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第78页 |