| 内容摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外文献资料综述 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 2 随动装置虚拟样机模型 | 第17-21页 |
| 2.1 三维模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.2 功能虚拟样机模型的建立及验证 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 随动装置自适应控制方法研究 | 第21-30页 |
| 3.1 随动装置系统控制目标 | 第21页 |
| 3.2 随动装置控制系统设计 | 第21-25页 |
| 3.3 模糊自适应 PID 控制 | 第25-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 随动装置联合仿真系统设计 | 第30-43页 |
| 4.1 联合仿真技术概述 | 第30页 |
| 4.2 永磁同步电机矢量建模 | 第30-35页 |
| 4.3 双电机交叉耦合补偿控制设计 | 第35-36页 |
| 4.4 随动装置联合仿真总体设计 | 第36-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 随动装置回转系统联合仿真与试验平台 | 第43-53页 |
| 5.1 回转系统联合仿真 | 第43-51页 |
| 5.2 回转系统试验平台及试验结果 | 第51-52页 |
| 5.3 回转系统联合仿真与试验结果分析 | 第52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 随动装置俯仰系统联合仿真与试验平台 | 第53-62页 |
| 6.1 俯仰系统联合仿真 | 第53-59页 |
| 6.2 俯仰系统试验平台与试验结果 | 第59-60页 |
| 6.3 俯仰系统联合仿真与试验结果分析 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 全文总结 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 后记 | 第69-70页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的学术论著及参与的科研项目 | 第70页 |