基于飞行时间的激光测距技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 激光测距的应用及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及论文安排 | 第14-15页 |
| 第2章 基于飞行时间的激光测距原理分析 | 第15-23页 |
| 2.1 激光测距技术的分类及基本原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 相位激光测距 | 第15-16页 |
| 2.1.2 脉冲激光测距 | 第16-17页 |
| 2.1.3 两种测距方式的对比 | 第17-18页 |
| 2.2 脉冲式激光测距测量范围分析 | 第18-19页 |
| 2.3 脉冲式激光测距精度分析 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 激光测距系统 | 第23-33页 |
| 3.1 发射光学系统 | 第24-25页 |
| 3.2 接收光学系统 | 第25-27页 |
| 3.3 雪崩光电二极管性能分析 | 第27-31页 |
| 3.3.1 雪崩光电二极管结构及工作原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 倍增因子M及信噪比分析 | 第28-30页 |
| 3.3.3 雪崩光电二极管的偏压电路 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 激光接收单元电子学系统设计 | 第33-45页 |
| 4.1 前置放大电路设计 | 第33-34页 |
| 4.2 主放大电路设计 | 第34-36页 |
| 4.3 微弱信号相关检测技术分析 | 第36-40页 |
| 4.3.1 相关函数及其特性 | 第36-37页 |
| 4.3.2 相关检测原理 | 第37-40页 |
| 4.4 恒比定时电路设计 | 第40-42页 |
| 4.5 峰值保持电路设计 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 高精度激光飞行时间测量单元设计 | 第45-57页 |
| 5.1 时间间隔测量方法 | 第45-48页 |
| 5.1.1 脉冲计数法 | 第45-46页 |
| 5.1.2 模拟内插法 | 第46页 |
| 5.1.3 量化时延法 | 第46-47页 |
| 5.1.4 时间数字转换法 | 第47-48页 |
| 5.2 等效脉冲计数法 | 第48-51页 |
| 5.2.1 等效脉冲计数法的测量原理 | 第48-50页 |
| 5.2.2 等效脉冲计数法的误差分析 | 第50-51页 |
| 5.3 等效脉冲计数法在FPGA中的实现 | 第51-55页 |
| 5.3.1 时间闸门信号的产生 | 第51-52页 |
| 5.3.2 锁相环模块的设计 | 第52-53页 |
| 5.3.3 计数器模块的设计 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 系统仿真与分析 | 第57-69页 |
| 6.1 APD模型 | 第57-61页 |
| 6.2 回波放大电路测试 | 第61-63页 |
| 6.3 恒比定时电路测试 | 第63-64页 |
| 6.4 峰值保持电路测试 | 第64-66页 |
| 6.5 时间间隔模块测试 | 第66-67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
