开放式数控系统运动控制卡的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·运动控制卡的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究目的及内容 | 第12-14页 |
| ·本课题研究目的 | 第12-13页 |
| ·本课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 运动控制卡的总体方案设计 | 第14-21页 |
| ·运动控制系统的选取 | 第14-16页 |
| ·运动控制卡总体方案设计 | 第16-18页 |
| ·主要相关技术 | 第18-20页 |
| ·PCI 总线技术 | 第18-19页 |
| ·DSP 技术 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 运动控制卡的硬件设计 | 第21-42页 |
| ·硬件主要芯片器件功能及其选型 | 第21-24页 |
| ·DSP 芯片的选择 | 第21-22页 |
| ·电源芯片的选择 | 第22页 |
| ·外扩存储器芯片的选择 | 第22-23页 |
| ·PCI 接口芯片的选择 | 第23-24页 |
| ·双端口RAM 的选择 | 第24页 |
| ·DSP 最小硬件系统设计 | 第24-29页 |
| ·电源电路设计 | 第24-26页 |
| ·时钟电路设计 | 第26-28页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第28页 |
| ·外扩存储器模块设计 | 第28-29页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第29-37页 |
| ·步进电机的特点 | 第29-30页 |
| ·步进电机结构 | 第30-31页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第31-33页 |
| ·步进电机驱动设计 | 第33-37页 |
| ·DSP 与PC 机通信模块设计 | 第37-40页 |
| ·通信模块总体设计 | 第37页 |
| ·PCI9052 与PC 机接口模块 | 第37-38页 |
| ·PCI9052 与DSP 的通信模块 | 第38-40页 |
| ·I/O 输入输出接口设计 | 第40页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 运动控制卡的软件设计 | 第42-60页 |
| ·运动控制卡驱动程序开发 | 第42-45页 |
| ·PC 机操作系统的选择 | 第42页 |
| ·驱动开发工具的选取 | 第42-44页 |
| ·驱动程序的开发 | 第44-45页 |
| ·DSP 主控程序设计 | 第45-48页 |
| ·DSP 软件开发工具简介 | 第45-46页 |
| ·主程序模块设计 | 第46-48页 |
| ·PC 机与DSP 通信模块设计 | 第48页 |
| ·数控插补算法 | 第48-56页 |
| ·最小偏差法直线插补 | 第49-53页 |
| ·最小偏差法圆弧插补 | 第53-56页 |
| ·步进电机的运动控制 | 第56-59页 |
| ·步进电机的位置控制设计 | 第56-57页 |
| ·步进电机的加减速控制设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历以及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第65页 |
