| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 背景知识及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 交流调速技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文结构安排和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及预备知识 | 第18-26页 |
| 2.1 永磁同步电机基本方程 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机d-q轴数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 预备知识 | 第22-26页 |
| 2.3.1 符号 | 第22页 |
| 2.3.2 范数 | 第22-23页 |
| 2.3.3 常用不等式 | 第23页 |
| 2.3.4 矩阵的Schur补原理 | 第23-26页 |
| 第三章 基于干扰观测器的永磁同步电机自适应速度控制方法研究 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 永磁同步电机模型 | 第27-28页 |
| 3.3 自适应复合控制器设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 干扰观测器设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 自适应控制器 | 第29-31页 |
| 3.4 仿真验证 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于干扰观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模速度控制算法研究 | 第36-48页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 永磁同步电机模型 | 第37-38页 |
| 4.3 滑模复合控制器设计 | 第38-41页 |
| 4.3.1 干扰观测器设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 滑模控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.4 仿真验证 | 第41-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 基于干扰观测器的永磁同步电机反推自适应速度控制方法研究 | 第48-58页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 永磁同步电机模型 | 第48-49页 |
| 5.3 干扰观测器设计 | 第49-50页 |
| 5.4 反推控制器设计 | 第50-54页 |
| 5.5 仿真验证 | 第54-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第58页 |
| 6.2 问题与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第70-72页 |
