| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 直流无刷电机经典控制策略 | 第14-16页 |
| 1.3 无位置传感器技术发展状况 | 第16-20页 |
| 1.3.1 无位置传感器技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 零速及低速无位置传感器控制技术 | 第17-18页 |
| 1.3.3 中速及高速无位置传感器控制技术 | 第18-20页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 直流无刷电机控制理论基础 | 第22-37页 |
| 2.1 直流无刷电机结构 | 第22-23页 |
| 2.2 直流无刷电机数学模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 A-B-C坐标下数学模型 | 第24页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.2.3 d-q坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3 直流无刷电机矢量控制理论 | 第27-31页 |
| 2.4 矢量控制系统仿真模型 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 直流无刷电机无位置传感器控制技术研究 | 第37-59页 |
| 3.1 高频注入法转子位置检测 | 第37-51页 |
| 3.1.1 高频信号注入法无位置传感器控制 | 第37-43页 |
| 3.1.2 基于脉振高频电压注入法初始位置检测 | 第43-47页 |
| 3.1.3 高频注入位置观测器设计 | 第47-49页 |
| 3.1.4 滤波器设计 | 第49-51页 |
| 3.2 卡尔曼滤波转子位置检测 | 第51-57页 |
| 3.2.1 卡尔曼算法转子位置检测原理及模型 | 第51-53页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼算法转子位置检测 | 第53-57页 |
| 3.3 无位置传感器算法切换 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 无刷直流电机矢量控制系统仿真与测试 | 第59-71页 |
| 4.1 SIMULINK仿真平台介绍 | 第59页 |
| 4.2 系统建模及仿真 | 第59-70页 |
| 4.2.1 基于高频注入法矢量系统仿真 | 第60-64页 |
| 4.2.2 基于扩展卡尔曼滤波矢量控制系统仿真 | 第64-68页 |
| 4.2.3 基于扩展卡尔曼滤波和高频信号注入结合的矢量控制系统仿真 | 第68-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表专利 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |