视频透视式混合现实装配训练系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 基于MR的显示技术 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于MR的交互技术 | 第16-18页 |
| 1.2.3 基于MR的装配应用 | 第18-21页 |
| 1.3 研究现状总结及本文研究内容 | 第21页 |
| 1.4 课题来源 | 第21页 |
| 1.5 本文章节分布 | 第21-23页 |
| 第二章 视频透视式头盔显示器研制 | 第23-35页 |
| 2.1 关键部件的选择 | 第23-25页 |
| 2.2 VST-HMD制作 | 第25-29页 |
| 2.2.1 VR-HMD与摄像机的参数关系 | 第25-26页 |
| 2.2.2 VR-HMD与摄像机的组合关系 | 第26-28页 |
| 2.2.3 VST-HMD支架设计及组合效果 | 第28-29页 |
| 2.3 VST-HMD视觉效果优化 | 第29-34页 |
| 2.3.1 双目摄像机校正 | 第29-33页 |
| 2.3.2 摄像机参数调整 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 混合现实显示模块设计 | 第35-48页 |
| 3.1 显示模块设计预览及实现原理 | 第35-37页 |
| 3.2 三维注册 | 第37-44页 |
| 3.2.1 标识提取 | 第37-42页 |
| 3.2.2 三维注册几何原理 | 第42-44页 |
| 3.3 混合跟踪模块 | 第44-46页 |
| 3.3.1 混合跟踪模块与三维注册的关系 | 第44-45页 |
| 3.3.2 混合跟踪模块实现原理 | 第45-46页 |
| 3.4 软件实现 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 混合现实交互模块设计 | 第48-59页 |
| 4.1 交互棒的交互设计 | 第48-50页 |
| 4.1.1 交互棒设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 交互棒的交互流程 | 第49-50页 |
| 4.2 基于标识检测的跟踪方案 | 第50-52页 |
| 4.2.1 跟踪算法实现流程 | 第50-51页 |
| 4.2.2 平面投影位姿求解 | 第51-52页 |
| 4.3 算法性能分析 | 第52-54页 |
| 4.3.1 跟踪实时性分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 位姿估计精度分析 | 第53-54页 |
| 4.4 交互棒三维位姿求解 | 第54-57页 |
| 4.4.1 投影位姿的表示方法 | 第54-55页 |
| 4.4.2 三维空间点的重构 | 第55-56页 |
| 4.4.3 交互棒的三维位姿 | 第56-57页 |
| 4.5 交互语义设计 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 装配训练系统设计与实现 | 第59-71页 |
| 5.1 装配训练系统设计 | 第59-61页 |
| 5.1.1 系统设计原则 | 第59-60页 |
| 5.1.2 系统构成 | 第60-61页 |
| 5.2 装配规划模块 | 第61-67页 |
| 5.2.1 装配规划相关方法分析 | 第61-62页 |
| 5.2.2 装配规划方案设计 | 第62-65页 |
| 5.2.3 装配规划模块实现 | 第65-67页 |
| 5.3 装配训练模块 | 第67-69页 |
| 5.3.1 训练模块界面设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 装配动作建模 | 第68-69页 |
| 5.4 系统运行效果 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 全文总结 | 第71-72页 |
| 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
