摘要 | 第2-3页 |
Abstract | 第3页 |
第一章 绪论 | 第6-11页 |
1.1 课题的提出及意义 | 第6-7页 |
1.2 三维路面重构技术的国内外研究现状 | 第7-9页 |
1.2.1 路面不平度测量技术研究现状 | 第7-8页 |
1.2.2 点云配准技术研究现状 | 第8页 |
1.2.3 曲面重构技术研究现状 | 第8-9页 |
1.3 本文主要研究内容 | 第9-11页 |
第二章 实验路面点云数据的测取和点云配准 | 第11-27页 |
2.1 引言 | 第11页 |
2.2 三维路面不平度测量系统 | 第11-13页 |
2.2.1 三维路面不平度测量系统结构及组成 | 第11-12页 |
2.2.2 三维路面不平度测量系统的测量原理 | 第12-13页 |
2.3 实验路面与测量方法 | 第13-14页 |
2.4 基于平面特征的点云配准算法 | 第14-18页 |
2.4.1 点云配准数学模型 | 第14-15页 |
2.4.2 路面点云配准方法 | 第15-18页 |
2.5 点云数据的去噪和精简 | 第18-21页 |
2.6 实验路面的点云配准和精度分析 | 第21-26页 |
2.6.1 实验路面的点云配准 | 第21-23页 |
2.6.2 平面特征配准误差来源 | 第23页 |
2.6.3 平面点云特征配准精度 | 第23-26页 |
2.7 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 三维虚拟路面重构及路面不平度研究 | 第27-40页 |
3.1 引言 | 第27页 |
3.2 路面逆向重构技术 | 第27-28页 |
3.3 实验路面的曲面重构 | 第28-30页 |
3.4 实验路面的三维虚拟重构 | 第30-34页 |
3.4.1 基于Delaunay三角网格的自然邻点插值法 | 第30-32页 |
3.4.2 基于Delaunay三角网格实验路面三维虚拟重构 | 第32-34页 |
3.5 实验路面的路面不平度研究 | 第34-38页 |
3.5.1 实验路面的高程差 | 第34页 |
3.5.2 路面不平度数据去除趋势项 | 第34-36页 |
3.5.3 实验虚拟路面 | 第36-37页 |
3.5.4 路面不平度功率谱密度 | 第37-38页 |
3.6 本章小结 | 第38-40页 |
第四章 减速带和实验路面虚拟重构研究 | 第40-54页 |
4.1 引言 | 第40页 |
4.2 减速带 | 第40-41页 |
4.3 减速带点云数据的获取 | 第41-43页 |
4.4 减速带的三维曲面构建 | 第43-50页 |
4.4.1 去噪精简和点云数据的平滑处理 | 第44-45页 |
4.4.2 点云三角形网格处理和点云曲面处理 | 第45-47页 |
4.4.3 曲面修复处理 | 第47-48页 |
4.4.4 重构减速带曲面评估 | 第48-50页 |
4.5 实验路面和减速带重构 | 第50-53页 |
4.5.1 减速带建模 | 第50-51页 |
4.5.2 减速带与实验路面三维虚拟重构 | 第51-53页 |
4.6 本章小结 | 第53-54页 |
第五章 总结和展望 | 第54-56页 |
5.1 全文工作总结 | 第54页 |
5.2 存在问题及工作展望 | 第54-56页 |
参考文献 | 第56-60页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第60-61页 |
致谢 | 第61-62页 |