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基于实测路面信息的三维虚拟路面重构研究

摘要第2-3页
Abstract第3页
第一章 绪论第6-11页
    1.1 课题的提出及意义第6-7页
    1.2 三维路面重构技术的国内外研究现状第7-9页
        1.2.1 路面不平度测量技术研究现状第7-8页
        1.2.2 点云配准技术研究现状第8页
        1.2.3 曲面重构技术研究现状第8-9页
    1.3 本文主要研究内容第9-11页
第二章 实验路面点云数据的测取和点云配准第11-27页
    2.1 引言第11页
    2.2 三维路面不平度测量系统第11-13页
        2.2.1 三维路面不平度测量系统结构及组成第11-12页
        2.2.2 三维路面不平度测量系统的测量原理第12-13页
    2.3 实验路面与测量方法第13-14页
    2.4 基于平面特征的点云配准算法第14-18页
        2.4.1 点云配准数学模型第14-15页
        2.4.2 路面点云配准方法第15-18页
    2.5 点云数据的去噪和精简第18-21页
    2.6 实验路面的点云配准和精度分析第21-26页
        2.6.1 实验路面的点云配准第21-23页
        2.6.2 平面特征配准误差来源第23页
        2.6.3 平面点云特征配准精度第23-26页
    2.7 本章小结第26-27页
第三章 三维虚拟路面重构及路面不平度研究第27-40页
    3.1 引言第27页
    3.2 路面逆向重构技术第27-28页
    3.3 实验路面的曲面重构第28-30页
    3.4 实验路面的三维虚拟重构第30-34页
        3.4.1 基于Delaunay三角网格的自然邻点插值法第30-32页
        3.4.2 基于Delaunay三角网格实验路面三维虚拟重构第32-34页
    3.5 实验路面的路面不平度研究第34-38页
        3.5.1 实验路面的高程差第34页
        3.5.2 路面不平度数据去除趋势项第34-36页
        3.5.3 实验虚拟路面第36-37页
        3.5.4 路面不平度功率谱密度第37-38页
    3.6 本章小结第38-40页
第四章 减速带和实验路面虚拟重构研究第40-54页
    4.1 引言第40页
    4.2 减速带第40-41页
    4.3 减速带点云数据的获取第41-43页
    4.4 减速带的三维曲面构建第43-50页
        4.4.1 去噪精简和点云数据的平滑处理第44-45页
        4.4.2 点云三角形网格处理和点云曲面处理第45-47页
        4.4.3 曲面修复处理第47-48页
        4.4.4 重构减速带曲面评估第48-50页
    4.5 实验路面和减速带重构第50-53页
        4.5.1 减速带建模第50-51页
        4.5.2 减速带与实验路面三维虚拟重构第51-53页
    4.6 本章小结第53-54页
第五章 总结和展望第54-56页
    5.1 全文工作总结第54页
    5.2 存在问题及工作展望第54-56页
参考文献第56-60页
攻读学位期间的研究成果第60-61页
致谢第61-62页

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