| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 空气悬架系统应用概述 | 第11-14页 |
| 1.3 空气悬架系统国内外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 空气悬架系统国外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 空气悬架系统国内发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电控空气悬架系统及其控制结构 | 第19-27页 |
| 2.1 电控空气悬架系统 | 第19-22页 |
| 2.1.1 电控空气悬架可控性分析 | 第19-21页 |
| 2.1.2 电控空气悬架系统主要功能元件 | 第21-22页 |
| 2.2 电控半主动空气悬架系统 | 第22-25页 |
| 2.2.1 电控半主动空气悬架系统结构 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电控半主动空气悬架系统功能分析 | 第23-25页 |
| 2.3 电控半主动空气悬架系统控制结构 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电控半主动空气悬架系统模型及路面激励建模 | 第27-46页 |
| 3.1 空气弹簧特性建模 | 第27-30页 |
| 3.1.1 空气弹簧非线性机理分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 空气弹簧特性仿真模型 | 第29-30页 |
| 3.2 电控半主动空气悬架系统动力学模型 | 第30-41页 |
| 3.2.1 电控半主动空气悬架系统整车动力学模型 | 第30-34页 |
| 3.2.2 电控半主动空气悬架系统1/4车体动力学模型 | 第34-36页 |
| 3.2.3 电控半主动空气悬架系统参考模型 | 第36-37页 |
| 3.2.4 悬架系统的性能评价法 | 第37-41页 |
| 3.3 路面激励函数建模 | 第41-45页 |
| 3.3.1 路面不平度功率谱函数 | 第41-42页 |
| 3.3.2 路面激励函数模型仿真 | 第42-43页 |
| 3.3.3 路面激励下单轮悬架特性仿真 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于神经网络优化的空气悬架阻尼滑模控制 | 第46-58页 |
| 4.1 滑模变结构控制基本理论 | 第46-49页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制的定义 | 第46-47页 |
| 4.1.2 滑动模态定义及数学表达 | 第47页 |
| 4.1.3 滑模变结构控制的抖振问题 | 第47-48页 |
| 4.1.4 滑模控制器设计方法 | 第48-49页 |
| 4.2 滑模变结构控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3 基于RBF神经网络等效滑模控制 | 第51-53页 |
| 4.4 控制系统仿真与分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于双闭环控制结构的空气悬架车高控制 | 第58-70页 |
| 5.1 空气悬架的车高控制系统设计 | 第58-62页 |
| 5.1.1 空气悬架车高控制过程 | 第58-59页 |
| 5.1.2 空气悬架车高控制的单体模型 | 第59-61页 |
| 5.1.3 空气悬架车高控制系统建模 | 第61-62页 |
| 5.2 空气悬架车高调节的双闭环控制 | 第62-65页 |
| 5.2.1 滑模变结构控制 | 第62-64页 |
| 5.2.2 RBF神经网络自整定的PID控制 | 第64-65页 |
| 5.3 系统仿真与分析 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 基于Stateflow建模的悬架系统模式切换控制 | 第70-77页 |
| 6.1 Stateflow功能简介 | 第70-71页 |
| 6.2 Stateflow切换控制系统建模 | 第71-76页 |
| 6.2.1 系统工作模式分析 | 第71-72页 |
| 6.2.2 系统切换规则 | 第72-74页 |
| 6.2.3 控制系统建模 | 第74-75页 |
| 6.2.4 系统仿真 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第77-80页 |
| 7.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 7.2 工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第86页 |