| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 水下导航定位技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 主动电场定位技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容与章节结构 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 水下主动电场定位原理及DFDZ和FIP现象 | 第19-35页 |
| 2.1 水下主动电场定位原理 | 第19-24页 |
| 2.2 基于水下主动电场定位系统的物体定位实验 | 第24-28页 |
| 2.2.1 实验平台简介 | 第24-27页 |
| 2.2.2 物体定位实验 | 第27-28页 |
| 2.3 水下主动电场数据处理方法 | 第28-32页 |
| 2.4 DFDZ和FIP现象 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 单频激励信号对水下主动电场定位系统的影响研究 | 第35-44页 |
| 3.1 实验方案 | 第35-36页 |
| 3.2 基于单频激励信号的水下主动电场定位实验 | 第36-41页 |
| 3.2.1 铜物体的定位实验 | 第36-37页 |
| 3.2.2 铝物体的定位实验 | 第37-39页 |
| 3.2.3 铁物体的定位实验 | 第39-40页 |
| 3.2.4 塑料物体的定位实验 | 第40-41页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第41-42页 |
| 3.4 单频激励信号求取物体转折频率的缺陷分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 方波信号对水下主动电场定位系统的影响研究 | 第44-56页 |
| 4.1 实验方案 | 第44-45页 |
| 4.2 基于方波激励信号的水下主动电场定位实验 | 第45-53页 |
| 4.3 实验结论与误差分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小节 | 第54-56页 |
| 第五章 单峰脉冲信号对水下主动电场定位系统的影响研究 | 第56-68页 |
| 5.1 实验方案 | 第56-57页 |
| 5.2 多频激励下的探索死区识别算法 | 第57-59页 |
| 5.3 基于单峰脉冲激励信号的水下主动电场定位实验 | 第59-65页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小节 | 第67-68页 |
| 第六章 双峰脉冲信号对水下主动电场定位系统的影响研究 | 第68-79页 |
| 6.1 实验方案 | 第68-69页 |
| 6.2 基于双峰脉冲激励信号的水下主动电场定位实验 | 第69-75页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第75-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 7.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 7.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 附录 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第91页 |
