| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 图像采集系统的研究和应用 | 第16-21页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 图像采集系统设计模式 | 第16-19页 |
| 2.2.1 硬件采集软件处理设计模式 | 第16-17页 |
| 2.2.2 分离式硬件采集和处理设计模式 | 第17页 |
| 2.2.3 一体化硬件采集和处理设计模式 | 第17-18页 |
| 2.2.4 数字图像处理核心技术 | 第18-19页 |
| 2.3 基于FPGA的数字图像处理 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 图像采集系统设计方案 | 第21-39页 |
| 3.1 本课题的应用背景和技术指标 | 第21-23页 |
| 3.2 采集系统技术规范 | 第23-24页 |
| 3.3 采集系统整体设计方案 | 第24页 |
| 3.4 摄像头设计方案 | 第24-29页 |
| 3.4.1 CMOS图像传感器 | 第24-25页 |
| 3.4.2 CMOS传感器模块参考设计 | 第25-26页 |
| 3.4.3 图像传感器级联模式配置设计 | 第26-29页 |
| 3.5 采集模块的硬件设计方案 | 第29-34页 |
| 3.5.1 摄像头传感器电路板设计方案 | 第29-30页 |
| 3.5.2 控制电路板的整体设计方案 | 第30-31页 |
| 3.5.3 控制电路板器件选型方案 | 第31-34页 |
| 3.6 采集模块的软件设计方案 | 第34-38页 |
| 3.6.1 软件设计要求 | 第34页 |
| 3.6.2 软件架构 | 第34-35页 |
| 3.6.3 WAFER检测的图像算法 | 第35-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 图像采集系统的实现 | 第39-66页 |
| 4.1 本系统设计实现框图 | 第39-40页 |
| 4.2 系统硬件电路板实现 | 第40-49页 |
| 4.2.1 摄像头CMOS传感器电路板 | 第40-42页 |
| 4.2.2 图像采集模块硬件实现 | 第42-46页 |
| 4.2.3 PCB设计布局实现 | 第46-49页 |
| 4.3 图像采集功能固件实现 | 第49-59页 |
| 4.3.1 USB固件实现 | 第49-51页 |
| 4.3.2 FPGA固件实现 | 第51-59页 |
| 4.3.2.1 FPGA固件实现结构功能框图 | 第52页 |
| 4.3.2.2 FPGA固件结构功能定义以及划分 | 第52-53页 |
| 4.3.2.3 图像采集系统状态机模块FPGA固件实现 | 第53-54页 |
| 4.3.2.4 FPGA固件实现：图像采集接口模块 | 第54-59页 |
| 4.4 图像采集功能软件实现 | 第59-66页 |
| 4.4.1 通信命令 | 第59-61页 |
| 4.4.2 写命令操作流程 | 第61-62页 |
| 4.4.3 读命令操作流程 | 第62-63页 |
| 4.4.4 软件测试程序UI介绍 | 第63-66页 |
| 第五章 系统测试与调试 | 第66-74页 |
| 5.1 采集系统实物图展示 | 第66-69页 |
| 5.2 采集模块的测试与调试 | 第69-73页 |
| 5.2.1 测试平台搭建 | 第69-70页 |
| 5.2.2 重复性测试 | 第70页 |
| 5.2.3 位置精度测试 | 第70-71页 |
| 5.2.4 角度精度测量 | 第71-72页 |
| 5.2.5 角度测量局限性测试 | 第72-73页 |
| 5.2.5.1 角度局限性 | 第72页 |
| 5.2.5.2 位置局限性 | 第72-73页 |
| 5.2.5.3 WAFER工艺的影响 | 第73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| 6.1 本文的主要贡献 | 第74-75页 |
| 6.2 下一步工作的展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-85页 |