| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章FPGA概述及系统总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 FPGA数字电路设计概述 | 第15-19页 |
| 2.1.1 核心控制器选择 | 第15-16页 |
| 2.1.2 FPGA基本结构 | 第16页 |
| 2.1.3 硬件描述语言概述 | 第16-17页 |
| 2.1.4 FPGA开发流程 | 第17-19页 |
| 2.2 系统的总体设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 系统的结构设计及功能特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 系统的FPGA顶层设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 系统的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 视频图像处理研究及FPGA设计 | 第23-45页 |
| 3.1 视频采集模块概述 | 第23-26页 |
| 3.1.1 PAL制式电视信号概述 | 第23页 |
| 3.1.2 图像扫描原理 | 第23-25页 |
| 3.1.3 视频采集系统 | 第25-26页 |
| 3.2 视频图像预处理算法研究及FPGA设计 | 第26-34页 |
| 3.2.1 图像滤波算法研究 | 第26-29页 |
| 3.2.2 快速中值滤波算法的FPGA设计 | 第29-32页 |
| 3.2.3 模块验证分析 | 第32-34页 |
| 3.3 视频目标检测与跟踪算法研究及FPGA设计 | 第34-44页 |
| 3.3.1 常见运动目标检测与跟踪算法概述 | 第34-37页 |
| 3.3.2 常见目标检测与跟踪算法的比较 | 第37-38页 |
| 3.3.3 基于RGB颜色匹配的目标质心跟踪算法研究 | 第38-40页 |
| 3.3.4 基于RGB颜色匹配的目标质心跟踪算法FPGA设计 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 伺服系统控制研究及FPGA设计 | 第45-63页 |
| 4.1 伺服系统的跟踪控制方法研究 | 第45-57页 |
| 4.1.1 直流力矩电机数学建模 | 第45-47页 |
| 4.1.2 四象限探测跟踪控制原理 | 第47-49页 |
| 4.1.3 四象限目标跟踪FPGA设计 | 第49-51页 |
| 4.1.4 四维摇杆控制FPGA设计 | 第51-57页 |
| 4.2 平台稳定的控制研究 | 第57-62页 |
| 4.2.1 光纤陀螺信号的采集 | 第57-59页 |
| 4.2.2 稳定控制的理论分析 | 第59-61页 |
| 4.2.3 稳定控制的FPGA设计 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 视频光电跟踪系统的测试与分析 | 第63-75页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 视频光电跟踪系统的组装和测试 | 第63-74页 |
| 5.2.1 系统的硬件组成 | 第63-64页 |
| 5.2.2 FPGA系统模块综合 | 第64-65页 |
| 5.2.3 实验测试及结论 | 第65-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |