| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文的选题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 成形磨削在齿轮加工的地位 | 第9-10页 |
| 1.1.2 齿轮拓扑修形 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 齿轮拓扑修形发展及国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 成形磨齿误差分析及补偿国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 砂轮修整相关技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的研究意义及课题来源 | 第15-16页 |
| 1.3.1 论文研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 论文课题来源 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究内容安排 | 第16-17页 |
| 2 齿轮成形磨削砂轮截形计算理论 | 第17-35页 |
| 2.1 齿面建模 | 第17-25页 |
| 2.1.1 成形磨削坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 端面齿廓建模 | 第18-24页 |
| 2.1.3 齿向建模 | 第24-25页 |
| 2.2 砂轮截形计算 | 第25-32页 |
| 2.2.1 啮合点计算 | 第25-27页 |
| 2.2.2 截形离散点计算 | 第27-28页 |
| 2.2.3 双圆弧拟合 | 第28-31页 |
| 2.2.4 过渡曲线计算 | 第31-32页 |
| 2.3 外直齿轮和内齿轮砂轮截形计算 | 第32-34页 |
| 2.3.1 外直齿轮砂轮截形计算 | 第32-33页 |
| 2.3.2 内齿轮砂轮截形计算 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 齿轮成形磨削砂轮修整系统与误差分析及补偿 | 第35-55页 |
| 3.1 普及型成形磨齿机砂轮修整系统设计分析与总体规划 | 第35-38页 |
| 3.1.1 成形磨齿工艺分析与砂轮修整工艺分析 | 第35-37页 |
| 3.1.2 砂轮修整系统总体规划 | 第37-38页 |
| 3.2 砂轮修整误差分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 砂轮修整误差分类 | 第39-40页 |
| 3.2.2 砂轮修整误差评价标准 | 第40-41页 |
| 3.2.3 砂轮修整误差模型建立 | 第41-42页 |
| 3.3 砂轮修整误差分析 | 第42-47页 |
| 3.3.1 反求端面齿廓 | 第42页 |
| 3.3.2 误差齿廓建模 | 第42-43页 |
| 3.3.3 分析实例 | 第43-47页 |
| 3.4 砂轮修整误差补偿 | 第47-54页 |
| 3.4.1 数值模拟法获得砂轮廓形 | 第47-48页 |
| 3.4.2 误差补偿算法 | 第48-50页 |
| 3.4.3 计算实例 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 普及型成形磨齿机砂轮修整装置研制 | 第55-67页 |
| 4.1 砂轮修整方案分析 | 第55-57页 |
| 4.2 普及型成形磨齿机砂轮修整系统硬件设计 | 第57-63页 |
| 4.2.1 金刚轮修整轮及砂轮电主轴 | 第57-58页 |
| 4.2.2 砂轮架分度消隙机构 | 第58-62页 |
| 4.2.3 移动进给机构 | 第62-63页 |
| 4.3 普及型成形磨齿机砂轮修整控制系统设计 | 第63-65页 |
| 4.3.1 砂轮修整控制原理 | 第63-64页 |
| 4.3.2 砂轮修整控制系统硬件 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 普及型成形磨齿机砂轮修整支持软件开发 | 第67-81页 |
| 5.1 普及型成形磨齿机数控系统概述 | 第67-68页 |
| 5.1.1 系统开发及运行环境 | 第68页 |
| 5.1.2 系统功能模块组成 | 第68页 |
| 5.2 砂轮修整模块工艺分析 | 第68-75页 |
| 5.2.1 砂轮修整总体工艺规划 | 第69-70页 |
| 5.2.2 编程原点确定与砂轮运动轨迹规划 | 第70-72页 |
| 5.2.3 金刚石轮轨迹修正 | 第72-73页 |
| 5.2.4 坐标变换 | 第73-75页 |
| 5.3 普及型成形磨齿机砂轮修整支持软件开发 | 第75-79页 |
| 5.3.1 系统管理模块 | 第75-76页 |
| 5.3.2 参数设置模块 | 第76-78页 |
| 5.3.3 调试模块 | 第78-79页 |
| 5.4 加工实例 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 结论与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第89页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间所获奖励 | 第89页 |