| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 路面三维图像预处理 | 第15-31页 |
| 2.1 三维图像采集系统设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 设计实现 | 第16-17页 |
| 2.2 路面三维图像特性分析 | 第17-19页 |
| 2.3 路面三维图像滤波处理研究 | 第19-25页 |
| 2.3.1 双相标准差滤波法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 基于组合结构元素的级联形态学滤波法 | 第21-24页 |
| 2.3.3 双相标准差与级联形态学相结合的滤波算法 | 第24-25页 |
| 2.4 路面三维图像预处理试验结果与分析 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 路面裂缝三维检测算法 | 第31-56页 |
| 3.1 路面裂缝单相扫描检测方法 | 第31-49页 |
| 3.1.1 水平单相扫描检测方法 | 第32-39页 |
| 3.1.2 垂直单相扫描检测方法 | 第39-48页 |
| 3.1.3 单相扫描检测结果分析 | 第48-49页 |
| 3.2 路面裂缝双相扫描检测方法 | 第49-55页 |
| 3.2.1 双相扫描检测方法流程 | 第49-50页 |
| 3.2.2 叠加处理 | 第50-52页 |
| 3.2.3 裂缝图像区域生长 | 第52-54页 |
| 3.2.4 双相扫描检测结果分析 | 第54-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 裂缝类别判断及特征提取方法 | 第56-67页 |
| 4.1 裂缝类别判断 | 第56-60页 |
| 4.1.1 裂缝种类定义 | 第56-58页 |
| 4.1.2 裂缝类别判断 | 第58-60页 |
| 4.2 裂缝特征提取 | 第60-66页 |
| 4.2.1 裂缝破损比例 | 第60-62页 |
| 4.2.2 线性裂缝特征提取 | 第62-63页 |
| 4.2.3 网状裂缝特征提取 | 第63-64页 |
| 4.2.4 裂缝平均深度 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |