| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 前言 | 第13页 |
| 1.2 人机工程学的定义及其研究内容 | 第13页 |
| 1.3 人机工程学的发展背景 | 第13-16页 |
| 1.3.1 人机工程学的发展历史 | 第14-15页 |
| 1.3.2 我国人机工程学的发展状况及趋势 | 第15-16页 |
| 1.3.3 农用拖拉机设计和使用中的人机工程问题 | 第16页 |
| 1.4 农用拖拉机设计的发展趋势 | 第16-20页 |
| 1.4.1 我国农用拖拉机的设计要求 | 第16-18页 |
| 1.4.2 国内外农用拖拉机设计的主要发展现状 | 第18-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 操纵机构设计的人机问题与运动分析方法 | 第21-29页 |
| 2.1 操纵机构设计的人机工程问题 | 第21-23页 |
| 2.1.1 操纵器的人机工程问题 | 第21页 |
| 2.1.2 操纵器设计的人机工程学原则 | 第21-22页 |
| 2.1.3 操纵器的布置 | 第22页 |
| 2.1.4 操纵力与操纵位移 | 第22-23页 |
| 2.2 阻力运动机构的运动分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 作图法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 解析法 | 第24-26页 |
| 2.3 位置控制操纵机构的运动分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 DF304A辅助变速器设计 | 第29-41页 |
| 3.1 中小型拖拉机变速器和使用者关系的发展现状 | 第29-30页 |
| 3.1.1 DF304A变速器 | 第29页 |
| 3.1.2 DF304A变速器的操纵机构 | 第29-30页 |
| 3.2 DF304A变速机构所存在的人机问题 | 第30-31页 |
| 3.2.1 变速箱操作挡把振动过大导致操作疲劳度上升 | 第30页 |
| 3.2.2 换挡施加作用力过大 | 第30页 |
| 3.2.3 挂前进挡时容易对手指造成伤害 | 第30-31页 |
| 3.2.4 挡把的施力点不符合人机操作习惯且影响上下车 | 第31页 |
| 3.3 辅助变速器的设计方案 | 第31-32页 |
| 3.3.1 解决人机问题措施 | 第31页 |
| 3.3.2 辅助变速器的应用原理方案 | 第31-32页 |
| 3.4 辅助变速杆的运动分析 | 第32-38页 |
| 3.4.1 机构原理 | 第32-33页 |
| 3.4.2 实例理论建立数学模型 | 第33-37页 |
| 3.4.3 辅助变速器设计 | 第37-38页 |
| 3.5 基于ADAMS的辅助变速器运动仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.5.1 设计尺寸创建约束 | 第38-39页 |
| 3.5.2 运动仿真 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 DF304A临界侧翻夹角实验与预警原理分析 | 第41-57页 |
| 4.1 拖拉机的安全性分析 | 第41-42页 |
| 4.1.1 工况侧翻 | 第41页 |
| 4.1.2 解决措施 | 第41-42页 |
| 4.2 DF304A临界侧翻预警原理分析 | 第42-45页 |
| 4.2.1 工作原理分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 应用原理 | 第44-45页 |
| 4.3 DF304A极限侧翻夹角计算 | 第45-47页 |
| 4.4 侧翻与预防实验调查分析 | 第47-48页 |
| 4.5 DF304A侧翻条件分析 | 第48-50页 |
| 4.5.1 轮式拖拉机的侧翻形式分析 | 第48页 |
| 4.5.2 实验流程阶段规划与实验工况说明 | 第48-50页 |
| 4.6 实验阶段: (车身夹角随时间变化数据统计) | 第50-55页 |
| 4.6.1 Matlab最小二乘法拟合原理 | 第50-52页 |
| 4.6.2 实验一阶段数据统计和拟合 | 第52-54页 |
| 4.6.3 实验二阶段数据统计和拟合方程 | 第54-55页 |
| 4.7 临界侧翻夹角计算 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 DF304A动态稳定性侧翻预警 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 DF304A侧翻动力学模型建立 | 第57-61页 |
| 5.2.1 DF304A侧翻数学模型 | 第58-59页 |
| 5.2.2 车轮侧向力模型 | 第59-60页 |
| 5.2.3 系统动力学方程 | 第60-61页 |
| 5.3 DF304A动态侧翻稳定性分析 | 第61-62页 |
| 5.3.1 DF304A动平衡稳定条件 | 第61-62页 |
| 5.3.2 DF304A动态侧翻稳定性评价指标 | 第62页 |
| 5.4 DF304A动态侧翻预警分析 | 第62-63页 |
| 5.4.1 DF304A动态侧翻预警时间建立 | 第62页 |
| 5.4.2 DF304A动态侧翻应用原理 | 第62-63页 |
| 5.5 拖拉机动态侧翻预警仿真 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
