基于博弈论的多机器人追捕问题的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文的结构 | 第14-15页 |
| 第2章 博弈论 | 第15-25页 |
| 2.1 博弈论概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 博弈的基本要素 | 第16-17页 |
| 2.1.2 博弈论的基本假设 | 第17-18页 |
| 2.2 完全信息静态博弈 | 第18-19页 |
| 2.2.1 Nash均衡 | 第18-19页 |
| 2.2.2 混合策略Nash均衡 | 第19页 |
| 2.3 零和矩阵对策 | 第19-20页 |
| 2.4 不完全信息博弈 | 第20-24页 |
| 2.4.1 不完全信息博弈的定义 | 第20-22页 |
| 2.4.2 不完全信息博弈的转换 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于完全信息博弈的多机器人追捕策略选择 | 第25-34页 |
| 3.1 完全信息下的追逃问题的描述 | 第25-26页 |
| 3.2 完全信息下追逃问题的博弈模型 | 第26-31页 |
| 3.2.1 逃跑者的拒捕行为 | 第26-27页 |
| 3.2.2 策略集 | 第27-28页 |
| 3.2.3 支付函数 | 第28-31页 |
| 3.3 逃跑机器人具有拒捕行为的追逃策略选择方法 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于不完全信息博弈的多机器人追捕策略选择 | 第34-43页 |
| 4.1 不完全信息下追逃问题博弈模型建立 | 第34-39页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第34-36页 |
| 4.1.2 不完全信息博弈框架下的机器人追逃策略 | 第36-37页 |
| 4.1.3 不完全信息下的追逃问题博弈模型 | 第37-39页 |
| 4.2 不完全信息下追逃机器人博弈模型的转换 | 第39-40页 |
| 4.3 追逃模型博弈树求解 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第43-48页 |
| 5.1 实验内容 | 第43页 |
| 5.2 实验与结果分析 | 第43-47页 |
| 5.2.1 算法的有效性验证 | 第44-45页 |
| 5.2.2 部分因素对追捕结果的影响 | 第45-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
