直线超声电机建模仿真及驱动控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 超声电机技术的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 超声电机的研究进展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 超声电机的建模方法的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 超声电机的驱动控制技术的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 超声电机的工作原理及其结构建模仿真 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 超声电机的结构设计及工作原理 | 第15-21页 |
| 2.2.1 压电效应 | 第15-17页 |
| 2.2.2 电机的机械结构 | 第17页 |
| 2.2.3 驱动足表面质点椭圆形运动的形成 | 第17-21页 |
| 2.2.4 直线超声电机的工作原理 | 第21页 |
| 2.3 超声电机的建模仿真 | 第21-26页 |
| 2.3.1 定子建模方法的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.2 定子的模态分析 | 第22-24页 |
| 2.3.3 电机定子谐响应分析 | 第24-26页 |
| 2.4 电机座的结构设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 建立超声电机电学模型及匹配优化 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 超声电机等效电路的建立 | 第28-30页 |
| 3.3 超声电机等效电路参数计算 | 第30-35页 |
| 3.3.1 基于导纳圆法的参数计算 | 第30-33页 |
| 3.3.2 基于L-M二乘优化算法的参数计算 | 第33-35页 |
| 3.4 超声电机的匹配优化 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统的硬件及其软件设计 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 总体设计要求 | 第38页 |
| 4.3 超声电机驱动控制器的总体方案 | 第38-39页 |
| 4.4 超声电机驱动控制电路设计 | 第39-46页 |
| 4.4.1 主控电路的设计 | 第39-41页 |
| 4.4.2 取反升压电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.4.3 逆变放大电路的设计 | 第42-45页 |
| 4.4.4 开关管驱动电路的设计 | 第45-46页 |
| 4.5 超声电机驱动控制器供电电源设计 | 第46-48页 |
| 4.6 超声电机驱动控制器软件设计 | 第48-53页 |
| 4.6.1 主程序设计 | 第48页 |
| 4.6.2 PWM方波产生程序设计 | 第48-49页 |
| 4.6.3 电机测速程序设计 | 第49-51页 |
| 4.6.4 位置归零与限位程序设计 | 第51-52页 |
| 4.6.5 上位机程序设计 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 超声电机的实验平台搭建及实验研究 | 第54-62页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第54-55页 |
| 5.3 驱动信号调试 | 第55-58页 |
| 5.4 超声电机实验研究 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
