高空精确空投翼伞归航轨迹规划与控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 翼伞精确空投的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 翼伞精确空投国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 翼伞空投系统飞行运动建模与研究 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 翼伞的结构组成与参数 | 第17-18页 |
| 2.3 翼伞附加质量 | 第18-19页 |
| 2.3.1 附加质量概念 | 第18-19页 |
| 2.3.2 附加质量计算方法 | 第19页 |
| 2.4 翼伞六自由度运动模型 | 第19-25页 |
| 2.4.1 基本假设 | 第19页 |
| 2.4.2 坐标系定义 | 第19-21页 |
| 2.4.3 翼伞系统运动建模 | 第21-25页 |
| 2.5 翼伞系统基本运动特性分析 | 第25-32页 |
| 2.5.1 滑翔运动 | 第26-27页 |
| 2.5.2 转弯运动 | 第27-29页 |
| 2.5.3 减速与雀降运动 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 翼伞精确空投系统归航轨迹规划设计 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 空投可行域与空投点 | 第33-37页 |
| 3.2.1 空投可行域的确定 | 第33-34页 |
| 3.2.2 空投点的确定 | 第34-37页 |
| 3.3 翼伞系统归航轨迹规划分析 | 第37-38页 |
| 3.4 翼伞归航轨迹规划设计 | 第38-42页 |
| 3.4.1 简化稳态模型 | 第38-40页 |
| 3.4.2 新独立变量的引入 | 第40-41页 |
| 3.4.3 轨迹规划中的坐标系转换 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 精确空投系统归航轨迹最优控制 | 第43-70页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 最优控制问题描述 | 第43-47页 |
| 4.3 翼伞系统时间最优归航控制 | 第47-60页 |
| 4.3.1 时间最优控制问题分析 | 第47-52页 |
| 4.3.2 高度裕度与控制方法 | 第52-56页 |
| 4.3.3 时间最优控制归航仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.4 翼伞系统能量最优归航控制 | 第60-64页 |
| 4.4.1 最小能量控制问题分析 | 第60-61页 |
| 4.4.2 能量最优控制归航仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.5 翼伞系统时间-能量最优归航控制 | 第64-69页 |
| 4.5.1 时间-能量最优控制归航问题描述 | 第64-65页 |
| 4.5.2 时间-能量最优控制归航分析 | 第65-66页 |
| 4.5.3 时间-能量最优控制归航仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 工作总结 | 第70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
