触针式微位移传感信号的采集及横向扫描系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第9-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 横向扫描系统结构设计 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 横向扫描系统方案选型 | 第13-14页 |
| 2.3 横向扫描系统结构设计 | 第14-19页 |
| 2.3.1 动力系统 | 第15-16页 |
| 2.3.2 同步带传动型拖动系统 | 第16-17页 |
| 2.3.2 导向系统 | 第17-19页 |
| 2.4 横向扫描系统的爬行性 | 第19-21页 |
| 2.4.1 模型构建 | 第19-21页 |
| 2.4.2 爬行临界参数 | 第21页 |
| 2.5 纵向位移系统与整体结构 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 整体控制电路 | 第24页 |
| 3.3 恒力驱动器设计 | 第24-33页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第25-26页 |
| 3.3.2 最小控制电路 | 第26-27页 |
| 3.3.3 驱动电路 | 第27-29页 |
| 3.3.4 ,DA模块 | 第29-30页 |
| 3.3.5 ,AD模块 | 第30-32页 |
| 3.3.6 电路板设计与调试 | 第32-33页 |
| 3.4 触针式微位移测量系统 | 第33-35页 |
| 3.4.1 触针式测量头参数 | 第33-34页 |
| 3.4.2 光栅信号采集 | 第34-35页 |
| 3.5 直流电机驱动器选型 | 第35页 |
| 3.6 其它硬件选型 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 上位机与下位机软件设计 | 第38-47页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 数据采集与处理 | 第38-39页 |
| 4.2.1 数据采集 | 第38-39页 |
| 4.2.2 提取轮廓信号 | 第39页 |
| 4.3 下位机程序编写 | 第39-43页 |
| 4.3.1 主程序编写 | 第40页 |
| 4.3.2 串口中断程序编写 | 第40页 |
| 4.3.3 直流电机与步进电机控制程序 | 第40-42页 |
| 4.3.4 四相摇杆程序 | 第42-43页 |
| 4.4 上位机程序 | 第43-45页 |
| 4.4.1 采集程序与系统设置 | 第43-44页 |
| 4.4.2 串口的初始化 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 实验与分析 | 第47-59页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 基准杆直线度测量 | 第47-48页 |
| 5.3 恒力驱动实验 | 第48-53页 |
| 5.4 联调实验 | 第53-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
