| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 无线传感器网络基础知识 | 第10-16页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的概念 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的体系结构 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的特点 | 第12-15页 |
| 1.2.4 无线传感器网络的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外相关研究进展 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第19-36页 |
| 2.1 基本概念和相关术语 | 第19-20页 |
| 2.2 节点定位的评价标准 | 第20-21页 |
| 2.3 节点定位的基本原理 | 第21-33页 |
| 2.3.1 节点坐标计算方法 | 第21-25页 |
| 2.3.2 节点间距离或者角度的测量方法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 无需测距的定位方法 | 第26-33页 |
| 2.4 定位算法分类 | 第33-35页 |
| 2.4.1 绝对定位和相对定位 | 第33页 |
| 2.4.2 符号定位和物理定位 | 第33-34页 |
| 2.4.3 基于测距的节点定位和非测距的节点定位 | 第34页 |
| 2.4.4 紧密耦合和松散耦合 | 第34页 |
| 2.4.5 集中式和分布式 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 ZigBee 技 | 第36-42页 |
| 3.1 ZigBee 技术概述 | 第36-38页 |
| 3.1.1 ZigBee 技术简介 | 第36页 |
| 3.1.2 ZigBee 技术特点 | 第36-37页 |
| 3.1.3 ZigBee 联盟和 IEEE 802. 15.4协议 | 第37-38页 |
| 3.2 ZigBee 网络结构 | 第38-39页 |
| 3.3 ZigBee 协议栈架构 | 第39-41页 |
| 3.3.1 ZigBee 堆栈层 | 第39-40页 |
| 3.3.2 MAC 层 | 第40页 |
| 3.3.3 服务接入点 | 第40页 |
| 3.3.4 ZigBee 的安全性 | 第40页 |
| 3.3.5 ZigBee 堆栈容量和设备 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 无线传感器网络的节点定位系统 | 第42-64页 |
| 4.1 系统的组成 | 第42-43页 |
| 4.2 CC2431 定位原理 | 第43-47页 |
| 4.2.1 定位引擎 | 第43页 |
| 4.2.2 定位硬件 | 第43-45页 |
| 4.2.3 接收信号强度指示 | 第45-47页 |
| 4.3 系统硬件 | 第47-56页 |
| 4.3.1 CC2430/CC2431Zigbee 模块 | 第47-55页 |
| 4.3.2 汇聚节点开发板 | 第55页 |
| 4.3.3 电池板 | 第55-56页 |
| 4.3.4 仿真器 | 第56页 |
| 4.4 软件系统 | 第56-57页 |
| 4.4.1 开发软件 | 第56-57页 |
| 4.4.2 辅助软件 | 第57页 |
| 4.4.3 驱动程序 | 第57页 |
| 4.5 定位实验 | 第57-63页 |
| 4.5.1 下载程序至各节点 | 第57-58页 |
| 4.5.2 网络构成 | 第58-60页 |
| 4.5.3 联机调试 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |