压电柔性板自适应滤波振动控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-22页 |
| 1.3.1 智能材料结构研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 智能材料结构动力学建模研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.3 传感器/驱动器的优化布置研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.4 振动主动控制策略当前研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 压电智能板结构有限元建模 | 第24-36页 |
| 2.1 柔性板材料基本力学特性 | 第24页 |
| 2.2 压电柔性板有限元建模分析 | 第24-34页 |
| 2.2.1 四节点矩形板单元 | 第24-27页 |
| 2.2.2 压电板动力学方程 | 第27-30页 |
| 2.2.3 压电传感方程 | 第30-31页 |
| 2.2.4 系统整体动力学方程 | 第31-34页 |
| 2.3 系统状态空间方程求解 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 压电传感器驱动器位置优化布置 | 第36-52页 |
| 3.1 一种基于 H_2范数的优化指标 | 第36-38页 |
| 3.2 遗传算法 | 第38-40页 |
| 3.3 数值仿真算例 | 第40-46页 |
| 3.4 ANSYS 有限元分析 | 第46-48页 |
| 3.5 状态空间模型 | 第48-49页 |
| 3.6 Matlab 有限元分析 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 压电柔性板振动控制算法仿真研究 | 第52-73页 |
| 4.1 经典 PID 控制算法 | 第52-53页 |
| 4.2 前馈控制和自适应滤波器 | 第53-58页 |
| 4.2.1 前馈控制基本原理和结构 | 第53-54页 |
| 4.2.2 自适应滤波器结构及原理 | 第54-58页 |
| 4.3 经典自适应滤波-X LMS 算法 | 第58-62页 |
| 4.3.1 经典自适应滤波-X LMS 算法 | 第58-60页 |
| 4.3.2 控制通道的辨识 | 第60-61页 |
| 4.3.3 控制通道辨识误差的影响 | 第61-62页 |
| 4.4 自适应滤波-U LMS 算法 | 第62-66页 |
| 4.5 控制算法仿真研究 | 第66-72页 |
| 4.5.1 PD 控制算法仿真研究 | 第66-67页 |
| 4.5.2 控制通道离线辨识仿真研究 | 第67-68页 |
| 4.5.3 FXLMS 控制算法仿真研究 | 第68-70页 |
| 4.5.4 FULMS 控制算法仿真研究 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 柔性板结构振动主动控制实验研究 | 第73-116页 |
| 5.1 实验系统构成 | 第73-75页 |
| 5.2 实验系统硬件部分设计 | 第75-77页 |
| 5.2.1 ARM 处理器 | 第75页 |
| 5.2.2 A/D 转换电路 | 第75-76页 |
| 5.2.3 D/A 转换电路 | 第76-77页 |
| 5.3 实验系统软件部分设计 | 第77-81页 |
| 5.3.1 从机 ARM 处理器程序设计 | 第78-80页 |
| 5.3.2 主控机程序设计 | 第80-81页 |
| 5.4 柔性板结构持续激励振动控制实验研究 | 第81-114页 |
| 5.4.1 PD 控制算法实验研究 | 第84-87页 |
| 5.4.2 FXLMS 控制算法实验研究 | 第87-103页 |
| 5.4.3 FULMS 控制算法实验研究 | 第103-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 总结与展望 | 第116-118页 |
| 全文工作总结 | 第116-117页 |
| 今后的研究方向和展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-127页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 附件 | 第129页 |
