| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 伺服压力机的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外伺服压力机的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内伺服压力机的发展现状 | 第16页 |
| 1.3 数控系统发展现状及趋势 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外数控系统发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内数控系统发展现状 | 第18页 |
| 1.3.3 数控系统发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源及研究意义 | 第19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 双点伺服曲柄压力机总体设计与分析 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 双点伺服曲柄压力机总体设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 传动系统分析与选择 | 第23页 |
| 2.2.2 永磁同步电机选型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 双点伺服曲柄压力机控制系统分析与设计 | 第25-26页 |
| 2.3 伺服压力机的工艺模式分析与设计 | 第26-30页 |
| 2.3.1 国外先进伺服压力机工艺模式分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 伺服压力机冲压工艺模式设计 | 第27-30页 |
| 2.4 双点伺服曲柄压力机曲柄滑块机构运动学分析 | 第30-32页 |
| 2.5 双点伺服曲柄压力机主传动系统动力学分析 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 双点伺服曲柄压力机控制系统的算法设计 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 双点伺服曲柄压力机控制方法研究 | 第35-45页 |
| 3.2.1 交流永磁同步伺服电机数学建模 | 第35-37页 |
| 3.2.2 伺服系统的模糊 PID 控制 | 第37-42页 |
| 3.2.3 双点伺服曲柄压力机同步控制方法研究 | 第42-45页 |
| 3.3 伺服压力机速度规划控制算法设计 | 第45-49页 |
| 3.3.1 S 曲线加减速模型 | 第45-47页 |
| 3.3.2 S 曲线加减速算法的速度规划设计 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 嵌入式双点伺服压力机控制系统硬件设计 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 双点伺服压力机控制方案分析与设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 双点伺服压力机控制系统功能需求分析 | 第50页 |
| 4.2.2 双点伺服压力机控制方案设计 | 第50-52页 |
| 4.3 嵌入式双点伺服压力机控制系统硬件平台核心板介绍 | 第52-54页 |
| 4.4 嵌入式双点伺服压力机控制系统硬件平台扩展板设计 | 第54-60页 |
| 4.4.1 电源电路设计 | 第55页 |
| 4.4.2 ARM 与 FPGA 数据通信实现 | 第55-56页 |
| 4.4.3 编码器反馈信号接口电路设计 | 第56-58页 |
| 4.4.4 PWM 信号放大电路设计 | 第58-59页 |
| 4.4.5 I/O 开关量电路设计 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 嵌入式双点伺服压力机控制系统仿真平台 | 第61-79页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 基于 Linux 的嵌入式双点伺服压力机控制系统运行环境建立 | 第61-66页 |
| 5.2.1 嵌入式控制系统软件运行环境选择 | 第61-62页 |
| 5.2.2 嵌入式控制系统软件开发环境搭建 | 第62-63页 |
| 5.2.3 嵌入式控制系统软件运行环境构建 | 第63-65页 |
| 5.2.4 基于 Linux 和 Xenomai 的控制系统实时性的改进 | 第65-66页 |
| 5.3 设备驱动程序设计 | 第66-70页 |
| 5.3.1 GPIO 驱动程序设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 触摸屏驱动程序设计 | 第68-70页 |
| 5.4 嵌入式双点伺服压力机控制系统软件功能模块的实现 | 第70-75页 |
| 5.4.1 嵌入式双点伺服压力机控制系统软件需求分析 | 第70页 |
| 5.4.2 伺服电机控制模块设计 | 第70-71页 |
| 5.4.3 控制系统通讯设计 | 第71-72页 |
| 5.4.4 人机交互系统设计 | 第72-75页 |
| 5.5 系统实验 | 第75-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
