果园对靶施药控制系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 系统整体方案设计及硬件选择 | 第18-24页 |
| 2.1 对靶施药控制系统总体要求 | 第18-19页 |
| 2.1.1 系统功能要求 | 第18页 |
| 2.1.2 系统的技术依托 | 第18-19页 |
| 2.2 果园施药控制系统系统总体方案 | 第19-22页 |
| 2.2.1 方案比较 | 第19-21页 |
| 2.2.2 系统总体方案 | 第21-22页 |
| 2.3 系统硬件选择 | 第22-23页 |
| 2.3.1 系统控制执行器的选择 | 第22页 |
| 2.3.2 喷雾泵的选择 | 第22页 |
| 2.3.3 系统检测部件的选择 | 第22-23页 |
| 2.3.4 其它部件的选择 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统控制模型及算法 | 第24-29页 |
| 3.1 系统控制模型分析及构建 | 第24-25页 |
| 3.1.1 施药量控制模型分析及构建 | 第24-25页 |
| 3.2 系统控制算法 | 第25-26页 |
| 3.3 PID 控制算法设计及仿真分析 | 第26-28页 |
| 3.3.1 PID 控制算法设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 算法仿真及结果分析 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件电路设计与实现 | 第29-36页 |
| 4.1 开发板硬件资源 | 第29页 |
| 4.1.1 核心板资源 | 第29页 |
| 4.1.2 底板资源 | 第29页 |
| 4.2 ARM 选择 | 第29-30页 |
| 4.3 硬件电路总体设计 | 第30-33页 |
| 4.3.1 电源模块电路 | 第30-31页 |
| 4.3.2 传感器模块电路 | 第31页 |
| 4.3.3 控制模块电路 | 第31-33页 |
| 4.4 系统电路的实现及包装设计 | 第33-34页 |
| 4.4.1 系统电路的实现 | 第33-34页 |
| 4.4.2 包装设计 | 第34页 |
| 4.5 控制系统外围传输电路的设计与实现 | 第34-35页 |
| 4.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第36-46页 |
| 5.1 嵌入式系统选择 | 第36页 |
| 5.2 系统软件总体设计思路 | 第36-37页 |
| 5.2.1 系统软件设计目标 | 第36页 |
| 5.2.2 系统软件构成 | 第36-37页 |
| 5.3 设备驱动程序 | 第37-41页 |
| 5.3.1 模块化驱动程序设计思想 | 第38页 |
| 5.3.2 设备驱动程序开发流程 | 第38-40页 |
| 5.3.3 驱动程序模块设计 | 第40-41页 |
| 5.4 人机交互界面设计 | 第41-45页 |
| 5.4.1 系统设置模块设计 | 第42-43页 |
| 5.4.2 数据接收显示模块设计 | 第43-44页 |
| 5.4.3 数据处理模块设计 | 第44-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 系统调试及实验验证 | 第46-53页 |
| 6.1 试验目的及内容 | 第46-47页 |
| 6.2 试验装置及条件 | 第47-48页 |
| 6.2.1 试验装置 | 第47页 |
| 6.2.2 试验条件 | 第47-48页 |
| 6.3 系统调试及验证试验 | 第48-52页 |
| 6.3.1 人机交互界面调试试验 | 第48-49页 |
| 6.3.2 速度检测调试试验 | 第49页 |
| 6.3.3 压力检测试验 | 第49-50页 |
| 6.3.4 流量检测调试试验 | 第50-51页 |
| 6.3.5 电磁阀控制试验 | 第51页 |
| 6.3.6 电动调节阀调试试验 | 第51-52页 |
| 6.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 7.1 结论 | 第53页 |
| 7.2 创新之处 | 第53-54页 |
| 7.3 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附表 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
