| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源、选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线定位技术概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 室内无线定位技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无线传感器网络定位方法 | 第13-14页 |
| 1.3 室内定位技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 主要内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 ZigBee 无线传感器网络技术 | 第16-28页 |
| 2.1 IEEE 802.15.4 与 ZigBee 协议 | 第16-20页 |
| 2.1.1 IEEE 802.15.4 标准 | 第16-18页 |
| 2.1.2 ZigBee 协议栈 | 第18-20页 |
| 2.2 Z-Stack 多任务分配机制 | 第20-23页 |
| 2.2.1 OSAL 的事件传递机制 | 第20-21页 |
| 2.2.2 事件的捕获 | 第21-23页 |
| 2.2.3 消息队列 | 第23页 |
| 2.3 ZigBee 无线网络拓扑 | 第23-27页 |
| 2.3.1 网络设备 | 第24页 |
| 2.3.2 网络拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.3.3 网络形成 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 ZigBee 网络室内定位系统设计 | 第28-34页 |
| 3.1 定位系统框架 | 第29页 |
| 3.2 节点硬件设计 | 第29-32页 |
| 3.3 网络平台和定位原理 | 第32-33页 |
| 3.4 上位机软件环境 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 室内二维定位研究 | 第34-48页 |
| 4.1 定位算法设计 | 第34页 |
| 4.2 指纹库定位算法 | 第34-36页 |
| 4.3 非线性插值算法构建虚拟指纹库 | 第36-39页 |
| 4.3.1 非线性多项式插值算法 | 第36-37页 |
| 4.3.2 插值方案设计 | 第37-39页 |
| 4.4 粒子滤波算法优化定位过程 | 第39-41页 |
| 4.5 测试结果一 | 第41-44页 |
| 4.5.1 测试环境条件 | 第41-42页 |
| 4.5.2 测试结果评估 | 第42-44页 |
| 4.6 多层神经网络优化补偿的改进滤波器 | 第44-45页 |
| 4.7 测试结果二 | 第45-47页 |
| 4.7.1 实验测试环境条件 | 第45-46页 |
| 4.7.2 静态测试结果 | 第46页 |
| 4.7.3 动态测试结果 | 第46-47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 室内三维定位研究 | 第48-56页 |
| 5.1 基于路径损耗模型的三维定位算法 | 第48-50页 |
| 5.1.1 对数路径损耗模型 | 第48页 |
| 5.1.2 三维定位算法 | 第48-50页 |
| 5.2 参数估计方法 | 第50-52页 |
| 5.2.1 产生初始种群 | 第50-51页 |
| 5.2.2 执行进化策略 | 第51-52页 |
| 5.3 测试结果 | 第52-55页 |
| 5.3.1 获取模型参数 | 第52-54页 |
| 5.3.2 定位测试 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56页 |
| 6.2 未来展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 A | 第62-65页 |
| 附录 B | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |