| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 交流异步电动机调速控制系统的发展及现状 | 第11-13页 |
| 1.2 直接转矩控制技术研究的发展 | 第13页 |
| 1.3 直接转矩控制技术的特点 | 第13-14页 |
| 1.4 直接转矩控制技术的不足之处 | 第14-15页 |
| 1.5 直接转矩控制的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.6 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 交流异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第17-33页 |
| 2.1 交流异步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1.1 异步电机工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 异步电动机三相定子静止坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.1.4 异步电机两相静止坐标系下的动态数学模型 | 第23页 |
| 2.2 电压空间矢量和逆变器 | 第23-26页 |
| 2.2.1 电压空间矢量 | 第23-24页 |
| 2.2.2 逆变器及八种开关状态 | 第24-26页 |
| 2.3 电压空间矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第26-28页 |
| 2.3.1 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电压空间矢量对转矩的影响 | 第27-28页 |
| 2.4 直接转矩控制系统 | 第28-32页 |
| 2.4.1 直接转矩控制系统的基本组成 | 第28-29页 |
| 2.4.2 定子磁链的计算模型 | 第29-31页 |
| 2.4.3 转矩的计算模型 | 第31页 |
| 2.4.4 转矩和磁链控制 | 第31-32页 |
| 2.4.5 电压空间矢量选择 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于模糊控制的直接转矩控制系统 | 第33-45页 |
| 3.1 模糊控制的基本原理 | 第33-35页 |
| 3.1.1 模糊控制 | 第33-34页 |
| 3.1.2 模糊控制理论的特点和不足 | 第34-35页 |
| 3.2 模糊控制系统的设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 输入量的模糊化 | 第36-37页 |
| 3.2.2 模糊控制规则的建立 | 第37-38页 |
| 3.2.3 模糊推理 | 第38-39页 |
| 3.2.4 模糊量的清晰化 | 第39-40页 |
| 3.3 模糊直接转矩控制系统 | 第40-44页 |
| 3.3.1 模糊控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 仿真结果与分析 | 第45-65页 |
| 4.1 仿真平台 | 第45-49页 |
| 4.1.1 MATLAB | 第45-46页 |
| 4.1.2 Simulink | 第46-47页 |
| 4.1.3 Lab VIEW | 第47-49页 |
| 4.2 Lab VIEW与MATLAB联合仿真方法 | 第49-51页 |
| 4.3 模糊直接转矩控制系统的仿真建模 | 第51-58页 |
| 4.3.1 3/2变换模块 | 第52页 |
| 4.3.2 磁链和转矩计算模型 | 第52页 |
| 4.3.3 PI转速调节器 | 第52-53页 |
| 4.3.4 扇区判别模块 | 第53-54页 |
| 4.3.5 磁链和转矩的滞环调节器 | 第54页 |
| 4.3.6 模糊控制器接口 | 第54页 |
| 4.3.7 仿真模型控制界面面板 | 第54-55页 |
| 4.3.8 模糊控制器的仿真模型 | 第55-58页 |
| 4.4 联合仿真 | 第58-60页 |
| 4.5 扰动下模糊DTC与传统DTC对比仿真 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 模糊DTC平台 | 第65-73页 |
| 5.1 实验平台背景 | 第65-66页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第66页 |
| 5.3 数据采集卡选择 | 第66-67页 |
| 5.4 信号调理 | 第67-68页 |
| 5.5 测控系统中常见的干扰和对应措施 | 第68-69页 |
| 5.6 硬件实现 | 第69-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录A: 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第81-83页 |
| 附录B: 研究生期间参与的科研项目 | 第83页 |
