基于激光扫描数据的隧道曲面重建技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
1 绪论	第11-16页
·课题的提出	第11-12页
·国内外研究现状	第12-14页
·研究内容及安排	第14-16页
2 隧道激光扫描数据的获取和数据特点	第16-22页
·隧道激光扫描数据的获取	第16-17页
·激光扫描数据的特点	第17-22页
3 点云数据的分割与拟合	第22-29页
·点云数据分割与拟合的定义	第22-23页
·点云数据分割与拟合算法概述	第23-24页
·曲面拟合	第24-29页
4 抗差估计与符号约束最小二乘	第29-51页
·抗差估计的概念、目标和抗差性度量	第29-30页
·抗差估计原理与等价权原理	第30-39页
·高崩溃污染率和高效抗差理论	第39-42页
·符号约束抗差最小二乘与Laplace模型	第42-51页
5 空间转换与曲面重建	第51-82页
·引言	第51页
·三维点云数据二维化	第51-53页
·空间转换原理	第53-59页
·空间转换与经典最小二乘	第59-65页
·空间转换与符号约束最小二乘	第65-77页
·曲面重建	第77-80页
·精度评定	第80-82页
6 总结与展望	第82-84页
·总结	第82-83页
·展望	第83-84页
致谢	第84-85页
参考文献	第85-89页
发表论文情况	第89页