| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 多智能体系统一致性问题的研究背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多智能体系统一致性问题的研究动态和研究方向 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第10-12页 |
| 2 预备知识 | 第12-17页 |
| 2.1 代数图理论 | 第12-15页 |
| 2.2 数学记号 | 第15-17页 |
| 3 一阶线性多智能体系统在固定拓扑条件下的一致性问题 | 第17-23页 |
| 3.1 模型建立和一致性协议 | 第17页 |
| 3.2 一致性条件 | 第17-20页 |
| 3.3 数值实例和仿真 | 第20-23页 |
| 4 一阶非线性系统在固定拓扑条件下的一致性问题 | 第23-29页 |
| 4.1 模型建立和一致性协议 | 第23页 |
| 4.2 一致性条件 | 第23-26页 |
| 4.3 数值实例和仿真 | 第26-29页 |
| 5 二阶线性多智能体系统在固定拓扑条件下的一致性问题 | 第29-39页 |
| 5.1 模型建立和一致性协议 | 第29-30页 |
| 5.2 一致性条件 | 第30-34页 |
| 5.3 数值实例和仿真 | 第34-39页 |
| 6 二阶非线性多智能体系统在固定拓扑下的一致性问题 | 第39-49页 |
| 6.1 模型建立和预备知识 | 第39-40页 |
| 6.2 一致性分析 | 第40-44页 |
| 6.3 数值模拟 | 第44-49页 |
| 7 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-57页 |
| 硕士期间发表论文清单 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
